Ardupilot编译脚本

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# File Name: x.sh
# Author: XXDK
# Email: [e-mail]
# Created Time: 2016年12月28日 星期三 23时58分43秒
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#!/bin/bash
#set -v
echo "#############################################################"
echo "Statistics info--> "
echo "  .s   file: `ls -lR | find -name "*.[sS]" | wc -l`"
echo "  .c   file: `ls -lR | find -name "*.c" | wc -l`"
echo "  .cpp file: `ls -lR | find -name "*.cpp" | wc -l`"
echo "  .h   file: `ls -lR | find -name "*.h" | wc -l`"
echo "  .hpp file: `ls -lR | find -name "*.hpp" | wc -l`"
echo "  .mk  file: `ls -lR | find -name "*.mk" | wc -l`"
echo "  Make file: `ls -lR | find -name "*akefile" | wc -l`"
sleep 2
echo "#############################################################"
echo "# Building the px4-v2 code now."
cd ./ArduCopter
echo "# pwd: `pwd`"
echo "#############################################################"
make px4-v2 -j8