Qt4.8.5移植到AM335的并实现竖屏显示记录

一

    交叉编译工具：arm-linux-gnueabihf-gcc 版本：4.7.3

    Qt源码：qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz

    Qt源码目录：/home/jan/work/Qt/Qt_for_am335

    Qt安装目录：/usr/local/Trolltech/Qt_for_am335_nof

二：

    1、确保交叉编译工具在环境变量PATH里，用echo $PATH来确认，若不在，则：export PATH=$PATH:/work/tools/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.03-20130313_linux/bin（换成自己交叉编译工具所在目录）

    2、cd /home/jan/work/Qt/Qt_for_am335/qt-everywhere-opensource-src-4.8.5

          vi mkspecs/qws/linux-arm-g++/qmake.conf（修改qmake.conf文件）

    3、对2的说明：mkspecs/qws目录下代表的是各个类型的编译器，如arm-none-linux-gnueabi对应linux-arm-gnueabi-g++目录，而我们现在用的arm-linux-gnueabihf-gcc，则对应linux-arm-g++目录，但又不完全对应。linux-arm-g++这个目录完全对应的是linux-arm-gcc编译器。所以我们需要修改此目录下的qmake.conf来使之对应我们的编译器

将arm-linux-xxx  全部改为arm-linux-gnueabihf-xxx，保存后退出。网上也有的说改成arm-linux-gnueabihf-xxx-lts的，我猜测是因为他还在此之前编译了tslib，所以才加上-lts，但是我们没有编译tslib，所以我们就不用加-lts，如果加了的话make会报错。

    4、cd到qt源码目录下，执行sudo ./configure --prefix=/usr/local/Trolltech/Qt_for_am335_nof -opensource -release -shared -fast -no-largefile -qt-sql-sqlite -qt3support -exceptions -xmlpatterns -no-glib -no-phonon -no-mmx -no-3dnow -no-sse -no-sse2 -svg -no-webkit -qt-zlib -qt-libtiff -qt-libpng -qt-libjpeg -make libs -make tools -nomake examples -nomake docs -nomake demo -no-nis -no-cups -iconv -no-dbus -xplatform qws/linux-arm-g++ -embedded arm -little-endian -qt-freetype -depths 16,24,32 -qt-gfx-linuxfb -qt-gfx-transformed -qt-gfx-multiscreen -no-gfx-vnc -no-gfx-qvfb -qt-kbd-linuxinput -no-kbd-qvfb -no-mouse-qvfb -no-pch -confirm-license

    5、对4的说明：--prefix表示的是qt的安装路径，即make install后安装在哪;    -xplatform qws/linux-arm-g++：表示的是目标板的编译器所对应的目录，即我在3中的说明;  -embedded arm：代表的是嵌入式的Qt版本； -qt-gfx-linuxfb -qt-gfx-transformed -qt-gfx-multiscreen：就是我此次重新编译Qt的最终目的：实现竖屏显示！

    6、configure完成后执行make;make install

三：

   移植

    1、 将安装目录即/usr/local/Trolltech/Qt_for_am335_nof下的lib目录复制到板子的/usr/local/Trolltech/Qt4.8.5下

    2、设置环境变量，在/etc/profile/中添加如下内容

        export QTDIR=/usr/local/Trolltech/Qt4.8.5                                       
        export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH                              
        export QT_QWS_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts

    3、到第二步后source /etc/profile就可以是变量立即生效，此时Qt已经可以正常工作里，但是我们的目地是为了实现竖屏显示，所以还需要在profile里添加一句话：export QWS_DISPLAY=Transformed:Rot90    此时Qt便可实现竖品显示了！

四：

    遇到的问题，或者说出现的错误

    1、mkspecs/qws目录选择错误，根据以往的经验选择了linux-arm-gnueabi-g++目录，因为以前用的编译器是arm-none-linux-gnueabi-gcc，而现在用的编译器是arm-linux-gnueabihf-gcc，所以此时编译的Qt的编译器始终不能换成arm-linux-gnueabihf-gcc

    2、移植到板子里后运行一个Qt程序只能出现一个箭头加一个小小的蓝色的方框，出错的原因是configure的时候加了 -armfpa 参数，但是开发板硬件没有浮点运算单元，所以才会这样，重新配置Qt，去掉这个选项即可解决

    3、去掉第二步说的选项后重新make 出现 qtconcurrentiteratekernel.cpp:(.text+0x3c): undefined reference to `clock_gettime' 错误，

        vi qt-everywhere-opensource-src-4.8.5/src/corelib/Makefile 加上-lrt

           LIBS          = $(SUBLIBS)  -L/opt/qt-everywhere-opensource-src-4.8.4/lib -lpthread -lm -ldl-lrt

五：

交叉编译器 arm-linux-gnueabi 和 arm-linux-gnueabihf 的区别

一. 什么是ABI和EABI
1) ABI: 二进制应用程序接口(Application Binary Interface (ABI) for the ARM Architecture)
在计算机中，应用二进制接口描述了应用程序（或者其他类型）和操作系统之间或其他应用程序的低级接口.
ABI涵盖了各种细节，如：
数据类型的大小、布局和对齐;
调用约定（控制着函数的参数如何传送以及如何接受返回值），例如，是所有的参数都通过栈传递，还是部分参数通过寄存器传递；哪个寄存器用于哪个函数参数；通过栈传递的第一个函数参数是最先push到栈上还是最后；
系统调用的编码和一个应用如何向操作系统进行系统调用；
以及在一个完整的操作系统ABI中，目标文件的二进制格式、程序库等等。
一个完整的ABI，像Intel二进制兼容标准 (iBCS) ，允许支持它的操作系统上的程序不经修改在其他支持此ABI的操作体统上运行。
ABI不同于应用程序接口（API），API定义了源代码和库之间的接口，因此同样的代码可以在支持这个API的任何系统中编译，ABI允许编译好的目标代码在使用兼容ABI的系统中无需改动就能运行。

2) EABI: 嵌入式ABI
嵌入式应用二进制接口指定了文件格式、数据类型、寄存器使用、堆积组织优化和在一个嵌入式软件中的参数的标准约定。
开发者使用自己的汇编语言也可以使用EABI作为与兼容的编译器生成的汇编语言的接口。
支持EABI的编译器创建的目标文件可以和使用类似编译器产生的代码兼容，这样允许开发者链接一个由不同编译器产生的库。
EABI与关于通用计算机的ABI的主要区别是应用程序代码中允许使用特权指令，不需要动态链接（有时是禁止的），和更紧凑的堆栈帧组织用来节省内存。广泛使用EABI的有Power PC和ARM.

二. gnueabi相关的两个交叉编译器: gnueabi和gnueabihf
在debian源里这两个交叉编译器的定义如下:
gcc-arm-linux-gnueabi – The GNU C compiler for armel architecture
gcc-arm-linux-gnueabihf – The GNU C compiler for armhf architecture
可见这两个交叉编译器适用于armel和armhf两个不同的架构, armel和armhf这两种架构在对待浮点运算采取了不同的策略(有fpu的arm才能支持这两种浮点运算策略)

其实这两个交叉编译器只不过是gcc的选项-mfloat-abi的默认值不同. gcc的选项-mfloat-abi有三种值soft,softfp,hard(其中后两者都要求arm里有fpu浮点运算单元,soft与后两者是兼容的，但softfp和hard两种模式互不兼容)：
soft   : 不用fpu进行浮点计算，即使有fpu浮点运算单元也不用,而是使用软件模式。
softfp : armel架构(对应的编译器为gcc-arm-linux-gnueabi)采用的默认值，用fpu计算，但是传参数用普通寄存器传，这样中断的时候，只需要保存普通寄存器，中断负荷小，但是参数需要转换成浮点的再计算。
hard   : armhf架构(对应的编译器gcc-arm-linux-gnueabihf)采用的默认值，用fpu计算，传参数也用fpu中的浮点寄存器传，省去了转换, 性能最好，但是中断负荷高。

把以下测试使用的c文件内容保存成mfloat.c：
#include <stdio.h>
int main(void)
{
double a,b,c;
a = 23.543;
b = 323.234;
c = b/a;
printf(“the 13/2 = %f\n”, c);
printf(“hello world !\n”);
return 0;
}

1)使用arm-linux-gnueabihf-gcc编译，使用“-v”选项以获取更详细的信息:
# arm-linux-gnueabihf-gcc -v mfloat.c
COLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=hard’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’
-mfloat-abi=hard，可看出使用hard硬件浮点模式。

2)使用arm-linux-gnueabi-gcc编译:
# arm-linux-gnueabi-gcc -v mfloat.c
COLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=softfp’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’
-mfloat-abi=softfp，可看出使用softfp模式。

三. 拓展阅读
下文阐述了ARM代码编译时的软浮点(soft-float)和硬浮点(hard-float)的编译以及链接实现时的不同。从VFP浮点单元的引入到软浮点(soft-float)和硬浮点(hard-float)的概念

VFP (vector floating-point)
从ARMv5开始，就有可选的 Vector Floating Point (VFP) 模块，当然最新的如 Cortex-A8, Cortex-A9 和 Cortex-A5 可以配置成不带VFP的模式供芯片厂商选择。
VFP经过若干年的发展，有VFPv2 (一些 ARM9 / ARM11)、 VFPv3-D16（只使用16个浮点寄存器，默认为32个）和VFPv3+NEON (如大多数的Cortex-A8芯片) 。对于包含NEON的ARM芯片，NEON一般和VFP公用寄存器。

硬浮点Hard-float
编译器将代码直接编译成发射给硬件浮点协处理器（浮点运算单元FPU）去执行。FPU通常有一套额外的寄存器来完成浮点参数传递和运算。
使用实际的硬件浮点运算单元FPU当然会带来性能的提升。因为往往一个浮点的函数调用需要几个或者几十个时钟周期。

软浮点 Soft-float
编译器把浮点运算转换成浮点运算的函数调用和库函数调用，没有FPU的指令调用，也没有浮点寄存器的参数传递。浮点参数的传递也是通过ARM寄存器或者堆栈完成。
现在的Linux系统默认编译选择使用hard-float，即使系统没有任何浮点处理器单元，这就会产生非法指令和异常。因而一般的系统镜像都采用软浮点以兼容没有VFP的处理器。

armel ABI和armhf ABI
在armel中，关于浮点数计算的约定有三种。以gcc为例，对应的-mfloat-abi参数值有三个：soft,softfp,hard。
soft是指所有浮点运算全部在软件层实现，效率当然不高，会存在不必要的浮点到整数、整数到浮点的转换，只适合于早期没有浮点计算单元的ARM处理器；
softfp是目前armel的默认设置，它将浮点计算交给FPU处理，但函数参数的传递使用通用的整型寄存器而不是FPU寄存器；
hard则使用FPU浮点寄存器将函数参数传递给FPU处理。
需要注意的是，在兼容性上，soft与后两者是兼容的，但softfp和hard两种模式不兼容。
默认情况下，armel使用softfp，因此将hard模式的armel单独作为一个abi，称之为armhf。
而使用hard模式，在每次浮点相关函数调用时，平均能节省20个CPU周期。对ARM这样每个周期都很重要的体系结构来说，这样的提升无疑是巨大的。
在完全不改变源码和配置的情况下，在一些应用程序上，使用armhf能得到20%——25%的性能提升。对一些严重依赖于浮点运算的程序，更是可以达到300%的性能提升。

Soft-float和hard-float的编译选项
在CodeSourcery gcc的编译参数上，使用-mfloat-abi=name来指定浮点运算处理方式。-mfpu=name来指定浮点协处理的类型。
可选类型如fpa，fpe2，fpe3，maverick，vfp，vfpv3，vfpv3-fp16，vfpv3-d16，vfpv3-d16-fp16，vfpv3xd，vfpv3xd-fp16，neon，neon-fp16，vfpv4，vfpv4-d16，fpv4-sp-d16，neon-vfpv4等。
使用-mfloat-abi=hard (等价于-mhard-float) -mfpu=vfp来选择编译成硬浮点。使用-mfloat-abi=softfp就能兼容带VFP的硬件以及soft-float的软件实现，运行时的连接器ld.so会在执行浮点运算时对于运算单元的选择，
是直接的硬件调用还是库函数调用，是执行/lib还是/lib/vfp下的libm。-mfloat-abi=soft （等价于-msoft-float）直接调用软浮点实现库。

在ARM RVCT工具链下，定义fpu模式：
–fpu softvfp
–fpu softvfp+vfpv2
–fpu softvfp+vfpv3
–fpu softvfp+vfpv_fp16
–fpu softvfp+vfpv_d16
–fpu softvfp+vfpv_d16_fp16.

定义浮点运算类型
–fpmode ieee_full : 所有单精度float和双精度double的精度都要和IEEE标准一致，具体的模式可以在运行时动态指定；
–fpmode ieee_fixed ： 舍入到最接近的实现的IEEE标准，不带不精确的异常；
–fpmode ieee_no_fenv ：舍入到最接近的实现的IEEE标准，不带异常；
–fpmode std ：非规格数flush到0、舍入到最接近的实现的IEEE标准，不带异常；
–fpmode fast ： 更积极的优化，可能会有一点精度损失。

六：

    参考内容：

        http://blog.csdn.net/luliyuan/article/details/52183534    csdn帐号   luliyuan

        http://bbs.csdn.net/topics/390440870  csdn帐号 lijielinjun

        http://blog.csdn.net/wangpengqi/article/details/8728234    csdn帐号  wangpengqi