140PWM啦

PWM---脉冲宽度调制

（1）PWM主要是在一个设定的周期内，将电平进行调制，使得周期内的对设备有效的电平的时间不同而达到调制的效果。

（2）PWM主要作用：比如调制灯光的色温，驱动并调制电机的速度，工业设备使用等待。

（3）PWM的产生依赖于定时器。

（4）PWM调制的是方波。

（5）常用的PWM频率在1KHz~200KHz

（6）对应PWM而言，调制过程中比较值的变化即为在一个时钟周期内的占空比的变化

就是设置方波，其中有效状态的持续时间（设置占空比）和方波频率（设置定时器），定时器决定频率，每个段的大小，PWM决定占空比，也就是有效状态在段所占的比例

PWM设置在定时器部分设置，是其的其中一种功能

******************************************************************************************************************************

思路：（PWM控制彩色呼吸灯）

因为彩色是由三原色组成，且每个三原色阈值从0到255，且有三个IO口对应三原色来共同控制一个彩色灯，所以可以让每个段为可分为255份的大小时间长度，然后用占空比0~255比例来分别设置三个IO来混合配色

0.时钟初始化

   定义定时器结构体和PWM结构体

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//定时器结构体

TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;//定时器功能下PWM结构体

//  u16 CCR1_Val = 32;  // PWM电平信号条跳变值

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 

1.初始化GPIO（GPIO跟PWM有关的情况下需初始化，让其复用或重映射使之和定时器连续起来）

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE); //定时器重映射  TIM1_CH1->PC6 CH2->PC7 CH1->PC8

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

2.初始化定时器

// Time base configuration  

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 255;       //计数值（255是用于配色值，每个段255计数，然后就可以以这个段内的有效状态所占的这个段的255分之几，也就是占空比来配色）

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1999;    /预分频值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0 ;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //ÏòÉϼÆÊýģʽ

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

3.初始化PWM

// PWM1 Mode configuration: Channe2 

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;    //配置PWM模式1

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;   //设置跳变值，当计数器计数到这个值时进行跳变

// TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  /当定时器值小于CCR1_Val时为高电平，二选一

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//当定时器值小于CCR1_Val时为低电平，二选一

       （此例是基于控制彩灯，所以有三个三原色IO口控制，所以要使能三个通道来控制三个IO口）

TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); /使能通道1

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;

TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //使能通道2

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;

TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //使能通道3

TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                   //开启定时器3