实现Linux/Android双系统启动和重启切换的一个思路

双系统启动的方式不止一种。

一、对于双系统的启动镜像来说：

     1、Linux系统和Android系统的uboot、kernel镜像相同而文件系统（rootfs）不同；

     2、Linux系统和Android系统的uboot镜像相同而kernel镜像和文件系统（roofts）不同。

     这两种情况都可以实现对双系统的启动和切换。

二、双系统启动和相互切换的实质是设置标志位，在启动时读取标志位信息从而启动相应的系统！下面是两种实现方式。

     1、启动（重启）时，单独分出一个分区存储标志位（保证两个系统都能对这一块分区操作）；

          在应用程序中向分区写入标志位，然后重启在uboot阶段自动scan读取这个分区中的标志位（对应启动相应的系统）。

     2、在文件系统分区写入一个.txt文件（文件存储标志位）；

          在uboot中scan读取该.txt文件的中的内容（标志位），然后决定启动相应的系统。

三、本次主要讨论Linux系统和Android共uboot的情况，实现方式为单独分出一个分区存储标志位。已实现。

     1、要实现双系统的启动和相互切换，需要对uboot启动过程、bootargs引导参数有相应的了解。

     2、首先，将uboot，Android系统的kernel和file system，Linux系统的kernel和file system烧写到emmc中，如下图所示。

          注意：烧写的物理位置应与下面讲到的bootargs引导参数相对应，否则系统启动会失败！！！

                      

 

 图中为主要烧写部分，其他的烧写按照自己思路稍微调整。

     设置flags分区，存储我们的启动标志位。

     3、对uboot的修改：

          （1）将bootargs引导参数写入uboot中，并且制作command命令，至于怎样将制作的command命令放在".u_boot_cmd"段： ，用下面例子讲解。

     例子：

     a)在common文件夹下创建cmd_sunplus.c；

     b)在cmd_sunplus.c中添加“sunplus_linuxemmcboot 和sunplus_androidemmcboot”命令的响应函数的实现。具体的实现代码如下：

//====================================================================

int do_sunplus_linuxemmcboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])

{

    int ret = 0;

    /*①

     设置bootargs引导参数

    //这里BOOT_TYPE_LINUX_EMMC为    "console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mmcblk0p8 rootfstype=ext4 rootwait blkdevparts=mmcblk0:1M(boot),1M(bootargs),4M(baseparam),4M(pqparam),4M(logo),3058M(unused),8M(kernel),96M(rootfs),1M(flags),-(others) coherent_pool=1M"

     */

    setenv("bootargs", BOOT_TYPE_ANDROID_EMMC );

    /*②

      从emmc中读取kernel到内存中：起始地址为0x600000（内核文件存储的实际物理地址），长度为0x4000，读到起始地址为0x1000000的内存中

   */

    ret = run_command("mmc read 0 0x1000000 0x600000 0x4000" , 0);

    if(ret == -1) {

        printf("read kernel failed.\n");

        sp_failed();

    }

    /* ③

     启动Linux的kernel

    */

    printf(GREEN"Boot to linux.\n"NONE);

    run_command("bootm 0x1000000" , 0);

    printf("bootm linux sys failed.\n");

    return ret;

}

U_BOOT_CMD(

    sunplus_linuxemmcboot,    1,    0,    do_sunplus_linuxemmcboot,

    "[sunplus app func]:boot up linux from emmc",

    "\n"

);

int do_sunplus_androidemmcboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])

{

    int ret = 0;

    /*①

     设置bootargs引导参数

    //这里BOOT_TYPE_ANDROID_EMMC为    "console=ttyAMA0,115200 blkdevparts=mmcblk0:1M(fastboot),1M(bootargs),10M(recovery),2M(deviceinfo),8M(baseparam),8M(pqparam),20M(logo),20M(logobak),40M(fastplay),40M(fastplaybak),40M(kernel),20M(misc),8M(userapi),8M(hibdrv),8M(qbflag),300M(qbdata),800M(system),1024M(userdata),500M(cache),50M(private),50M(sdcard),218M(unused),1M(flags),-(others) coherent_pool=1M"

     */

    setenv("bootargs", BOOT_TYPE_ANDROID_EMMC );

    /*②

      从emmc中读取kernel到内存中：起始地址为0x4B000（内核文件存储的实际物理地址） ，长度为0x5000，读到起始地址为0x1FFBFC0的内存中

   */

    ret = run_command("mmc read 0 0x1FFBFC0 0x4B000 0x5000" , 0);

    if(ret == -1) {

        printf("read kernel failed.\n");

        sp_failed();

    }

    

    /* ③

     启动Android的kernel

   */

    printf(GREEN"Boot to android.\n"NONE);

    run_command("bootm 0x1FFBFC0" , 0);

    printf("bootm android sys failed.\n");

    return ret;

}

U_BOOT_CMD(

    sunplus_androidemmcboot,    1,    0,    do_sunplus_androidemmcboot,

    "[sunplus app func]:boot up android from emmc",

    "\n"

);

//====================================================================   

     c)将common/cmd_sunplus.c编译进u-boot.bin，在common/Makefile中加入如下代码：

          COBJS-$(CONFIG_BOOT_SUNPLUS) += cmd_sunplus.o

     d)在include/configs/hi3798mx.h（代码相应位置）加入如代码：

          #define CONFIG_BOOT_SUNPLUS 

     e)重新编译下载U-Boot就可以使用sunplus_linuxemmcboot 和sunplus_androidemmcboot 命令了

     

     （2）在boot源码的Main.c中，找到main_loop()函数。

     要实现双系统启动，需要在boot启动阶段扫描咱们定义的标志位，然后启动相应的系统。下图是main_loop()函数的扫描标志位操作，在如图所示位置加入扫描标志位分区，既能率先扫描分区，又能达到控制Ctrl+C到boot命令下

 

 

 

 

     4、编译boot，烧写完成之后启动系统。

          启动完成后，在Linux系统下，flags（标志位分区）是/dev/mmcblock0p9第九分区，在/dev/mmcblock0p9设备文件中写入“android”，重启即可切换到Android系统。同理，在Android系统下，flags（标志位分区）在/dev/block/mmcblock0p23第23分区，在/dev/block/mmcblock0p23设备文件中写入“linuxaa”，即可切换到Linux系统。

     两个系统虽然是不同的设备文件名，但都是操作的同一块物理地址（起始地址为0x63400）。

     这样就完成了双系统的启动。

 

 

          本文只是一种思路，有更好的请广大码友指教！