多版本opencv编译配置

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修改cmake_install_prefix,
opencv3.1 安装目录/usr/local/opencv3，
opencv2.4 安装目录/usr/local/opencv2，
在cmake-gui中可以搜索cmake_install_prefix，修改。
注意如果准备切换opencv版本，一定不要选择默认路径，否则，链接opencv的时候会因为多版本的lib发生链接冲突。

跳过系统环境变量的设置，设置/etc/profile和~/.bashrc导致同时使用不同版本时发生错误，所以跳过；
配置终端的环境变量，不同的终端设置不同的opencv

步骤：
打开终端，需要运行opencv3的，注意/usr/local/opencv3为opencv3.1的安装目录

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/opencv3/lib/pkgconfigexport LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/opencv3/lib

相应的，需要运行opencv2的，注意/usr/local/opencv2为opencv2.4*的安装目录

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/opencv2/lib/pkgconfigexport LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/opencv2/lib

pkgcongfig中的有opencv.pc保存有对应opencv的include和lib路径，但是sudo ldconfig后生效，
可以用下列三个命令验证

pkg-config --modversion opencv pkg-config --cflags opencv pkg-config --libs opencv 

优点：
可以不同版本的opencv同时编译；
缺点：
每个终端下运行opencv 都要设置对应的环境变量，新建终端默认没有opencv的环境变量需要从重新设置。

第七步：CMakeLists的一点点修改
因为usr/local/opencv3/share/OpenCV/OpenCVConfig.cmake中设置了opencv的配置，自定义路径安装opencv时，找不到这个文件OpenCVConfig.cmake，opencv-config.cmake
需要在项目的CMakeList.txt中添加OpenCVConfig.cmake的路径

set(CMAKE_PREFIX_PATH "/usr/local/opencv3/share/OpenCV")

gpu版本的opencv在cmake时有两个选项

CUDA_ARCH_BINCUDA_ARCH_PTX

第一个参考网址将gpu对应的计算能力填进去。
第二个参数后面的数值删除

编译时用make 不要用make -j多线程编译。不差这么一些时间。多线程编译出现过编译失败的情况。