树莓派3的配置与安装

由于科研的需要，刚刚购置了心仪已久的树莓派3，由于之前从未接触过树莓派类的产品。所以，这款卡片式PC机就更显得弥足珍贵。废话不多说，开始树莓派的安装之旅吧。
参考博客：http://blog.csdn.net/justlethergo/article/details/51008778

1、前期准备

硬件

树莓派3主机 1
SD卡（最好是闪迪的，我买的是闪迪class10，32G版） 1
普通手机usb线 1
5V–2A的电源插头（这一点非常重要，供电一定要充足，笔者就是因为之前供电不足，导致蓝牙键盘和鼠标漂移，差点儿因为质量问题把它们退货） 1
显示器（带HDMI的最好，没有的话有DVI插口也行） 1
如果之前显示器不带HDMI的话，准备HDMI转DVI插头 1
HDMI线 1
无线键鼠 1
tf卡读卡器 1

软件

1、SDFormatter
2、Win32DiskImager-0.9.5-install.exe
这两个软件，我相信大家都可以百度到，直接百度就行，很easy.

2、系统安装

因为我想用树莓派安装ROS系统，所以需要能够兼容ROS indigo的系统环境，经过综合考虑，树莓派官网的RASPBIAN JESSIE LITE系统符合我的要求，因为想要更多的减少资源消耗，所以我选择不带桌面的版本。地址附在下面：
https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
1. 下载之后，先用SDFormatter,将SD卡格式化，之后再用Win32DiskImager-0.9.5-install.exe将解压后的下载文件中的.img格式的系统文件写入卡中。
2. 将卡插入树莓派中，先连接HDMI线，再上电，等待系统启动
3. 设置用户名和密码

用户名 密码 pi raspberry root 无

先用pi这一用户名登录
因为实在无法截图，参考SangYang的博客http://blog.csdn.net/yss28/article/details/51874104

• 新增用户
  

• 修改用户权限
  

-指定用户主目录

3、wifi配置

首先应取得root权限，输入
sudo su
然后然后可以开始配置网络了，修改/etc/network/interfaces文件，把它修改成这个样子

auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet dhcp
allow-hotplug wlan0
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-ssid YOUR-SSID-HERE
wpa-psk YOUR-PASSWORD-HERE
主要是添加wpa-ssid和wpa-psk，直接把你要连接的wifi的ssid和对应密码写上就行了。

重启网络
/etc/init.d/networking restart
或者service networking restart
然后你应该就已经连上wifi了，如果没有连上：
检查时候你要连接的wifi是不是隐藏的WiFi(不广播自己的ssid的WiFi网络)，这种配置方法没办法连接隐藏的WiFi。通过下面的命令检查你要连的WiFi是不是在列表里： iwlist wlan0 scan
检查你的ssid和密码是否正确！！！
检查你要连的wifi网络是否正常，检查你的USB无线网卡是不是正常
如果还连不上就google吧，我也无能为力了
这样的配置在你重新启动树莓派后也能自动连接这个WiFi，这里连接WiFi使用的是wpa_supplicant

自动连接多个WiFi网络
当你经常切换到不同WiFi网络中时，你可以配置多个WiFi网络，让树莓派能自动连接到可用WiFi网络中。这里就要用到高大上的wpa_supplicant.conf了

修改/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf，下面是我使用的配置文件：

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
#ap_scan=1
network={
ssid="wo_shi_yige_wifi_ssid"
scan_ssid=1
psk="wo_shi_mi_ma"
priority=5
}
network={
ssid="pi"
psk="onlyforpi"
priority=1
}
ap_scan:1是默认值，因此我注掉了
1：这个模式下总是先连接可见的WiFi，如果扫描完所有可见的网络之后都没有连接上，则开始连接隐藏WiFi。
2：会按照network定义的顺序连接WiFi网络，遇到隐藏的将立刻开始连接，因此在这个模式下连接顺序不受priority影响
ctrl_interface:这个文件夹里面存的是一个当前使用的interface的socket文件，可以供其他程序使用读取WiFi状态信息
network：是一个连接一个WiFi网络的配置，可以有多个，wpa_supplicant会按照priority指定的优先级（数字越大越先连接）来连接，当然，在这个列表里面隐藏WiFi不受priority的影响，隐藏WiFi总是在可见WiFi不能连接时才开始连接。
ssid:网络的ssid
psk:密码
priority:连接优先级，越大越优先
scan_ssid:连接隐藏WiFi时需要指定该值为1
修改/etc/network/interfaces使用wpa_supplicant.conf来配置无线网络

auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet dhcp
allow-hotplug wlan0
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
pre-up wpa_supplicant -Dwext -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf -B

以后每次启动时，树莓派都会主动去连接配置文件中预定义的这些wifi网络

4、添加国内源

树莓派的服务器实在太慢了!会导致你安装一个几M的东西都要等大半天!肿么办!，可以添加国内的镜像源，可以大大加快更新进度，实测原来只有几个字节的速度，添加源之后速度可以达到几百KB.
然后，修改镜像源定义文件
nano /etc/apt/sources.list
原文件内容:
deb http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ Jessie main contrib non-free rpi
CTRL+O 确认并存盘
CTRL+X 退出

以下是我收集的一些其他的镜像，大家可以参考一下：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ jessie main non-free contrib
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ jessie main non-free contrib
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ jessie main non-free contrib
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ jessie main non-free contrib
deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ jessie main non-free contrib
deb-src http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ jessie main non-free contrib
deb http://mirrors.zju.edu.cn/raspbian/raspbian/ jessie main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.zju.edu.cn/raspbian/raspbian/ jessie main contrib non-free rpi
更新源之后，输入
sudo apt-get update
就可以发现更新速度大大提高了。
上述镜像是阿里云的镜像，速度还是非常快的。朋友也可以根据自己的所在地网络情况来选择比较好的镜像。