嵌入式Linux驱动开发（一）一个简单的Linux内核模块框架

来源：互联网发布：java中线程之间的通信编辑：程序博客网时间：2024/04/30 03:15

#include <linux/init.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>static int __init mod_init(void){    return 0;}static void __exit mod_exit(void){    printk("cleanup module\n");}module_init(mod_init);module_exit(mod_exit);

一、头文件
1. linux/init.h
  在init.h头文件中包含了模块的初始化的宏定义以及一些其他函数的初始化函数
  参考：http://blog.csdn.net/kokodudu/article/details/17361161
2. linux/kernel.h
  kernel.h中包含了内核打印函数 printk函数等
  参考：http://blog.csdn.net/kokodudu/article/details/17371103
3. linux/module.h
  参考：http://blog.csdn.net/kokodudu/article/details/17358001
二、函数
1. static int __init mod_init(void)
  这个函数是函数的入口，也就是说内核在加载这个模块的时候会去调用这个函数。
2. static void __exit mod_exit(void)
  模块被卸载的时候会调用这个函数
3. module_init(mod_init);
  这个函数的作用是为内核模块指定一个入口，在加载内核模块的时候就会调用这个函数的参数对应的函数，也就说第一个函数并不是默认的函数入口，它是我们自己定义的函数的入口，使用 module_init() 这个函数来指定我们自定义的内核模块加载入口
4. module_exit
  作用同上，指定内核模块被卸载的时候调用的函数
三、关键字
1. static
  在内核中的函数非常多，我们为我们自己的函数命名很可能就会和Linux其他牛人的重名，这就会导致在编译的时候会报重定义，所以我们就在这加上 staitc 关键字来修饰，来避免和其他函数重名的情况，从ANSI C的角度出发，这就会导致这个函数不能被外部文件调用，而我们知道，Linux 其实是一个宏内核，也就是说内核中的所有函数之间都是直接调用的，而我们这里这样定义会导致其他文件不能调用这个函数，那怎么办呢？其实不用担心，因为版本比较新一点的编译器已经为我们解决了这个问题，编译器在编译的时候就会帮我们处理这个问题，使得被 static 关键字修饰的函数能被外部文件调用。
2. __init
  这个修饰词是两个下划线加上init（ _ _ init）,Linux效率非常高，其中一个原因就来与它对内存的管理可以说是十分”吝啬”,static int __init mod_init(void)这个函数其实只是在加载的时候需要，在加载完成之后就没有必要让它继续占用内存了，我们可以使用 __init来修饰它，使得它在完成自己的使命后不再占用内存

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