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串口：异步全双工通信
SPI：同步全双工通信
IIC:同步半双工通信
异步通信在添加标记信号位时，把所传送的数据以字节为单位。每个字节前加上一位起始位，每个字节的后面加上停止位，停止位可以是1位、1．5位或2位。有时，要加上一位奇偶检验位。这样，异步通信方式的效率就比较低。
异步通信的好处是通信设备简单、便宜，但传输效率较低（因为开始位和停止位的开销所占比例较大）。发送端不需要在发送一帧之前和接收端进行协调（不需要先进行比特同步）。
异步通信也可以是以帧作为发送的单位。接收端必须随时做好接收帧的准备。这是，帧的首部必须设有一些特殊的比特组合，使得接收端能够找出一帧的开始。
同步通信是把所传送的数据以多个字节（100字节以上）为单位，在其前后添加标志。
“同步通信”的通信双方必须先建立同步，即双方的时钟要调整到同一个频率。收发双方不停地发送和接收连续的同步比特流。但这时还有两种不同的同步方式。一种是使用全网同步，用一个非常精确的主时钟对全网所有结点上的时钟进行同步。另一种是使用准同步，各结点的时钟之间允许有微小的误差，然后采用其他措施实现同步传输。