伺服电机与编码器

第一次关于伺服电机的笔记
1.伺服电机主要的作用是用于高精度定位， 基本上普遍都是用pLC发出脉冲  通过私服驱动器来达到定位效果，而私服电机后面的编码器可以反馈伺服电机的行程 与 PLC发出的脉冲做比较 从而达到一个闭环系统


2.伺服电机只是接受命令完成某种动作的电机，普通电机也可做伺服电机用，所以伺服电机的种类很多；伺服系统那就复杂得多了。


3.直流电机加上编码器，加上编码器是只是实现了闭环环节，伺服系统还有很多细节控制，如扭力，过扭力。


4.分为直流和交流伺服电机两大类。


5.编码器的结构域工作原理
  1.透射式旋转光电编码器
  2.编码器的分辨率
  3.编码器的分类和特点：按照工作原理 可以分为增量式和绝对式
  4.伺服电机与编码器的工作：控制器驱动电机运转，电机带着编码器旋转，
    编码器的反馈信号输送到控制器，可以知道 电机的转速，移动位置。或者
    移动的距离。根据反馈的信号，进过换算，在控制动作。
    ------其实就是闭环反馈