同一个点在不同坐标系下的坐标变换关
来源:互联网 发布:python教学视频知乎 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 08:50
假设:2个坐标系分别为A、B,有点P。
其中变换矩阵R由三列构成,第一列为坐标系B的x轴相对于坐标系A的描其中变换矩阵R由三列构成,第一列为坐标系B的x轴相对于坐标系A的描其中变换矩阵R由三列构成,第一列为坐标系B的x轴相对于坐标系A的描述,第二列为坐标系B的y轴相对于坐标系A的描述,第三列为坐标系B的z轴相对于坐标系A的描述。
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