视觉之场景识别与自主驾驶

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从视觉来看，场景识别与自主驾驶，都是特别的非线性问题，只靠线性网络与简单非线性解析函数是很难模拟出来的，但终会探索出一些效果，说明已经走在了正确的道路上了，但是否触嗅到了视觉的机理，还有待理论的证明与实践的检验。

上面提到的“特别的非线性”，也许数理中的偏微分方程有关，这里从微分几何与微分流形的角度，给出一些实践应用探索。

二维中的视觉之场景识别与自主驾驶是什么样的？如下图：

二维视觉

三维中的视觉之场景识别与自主驾驶是什么样的？如下图：

1、三维整体性流形算法识别

三维整体性流形算法识别

2、三维局部性几何算法识别

可以由kinect、三维laser扫描获取，

三维实景（网友cnblog半闲居士传感器数据）

局部性几何识别

场景视觉

3、路径规划与自主驾驶

3D路径规划与自主驾驶