RVIZ保存配置 and 使用配置
来源:互联网 发布:浙大软件学院吧 编辑:程序博客网 时间:2024/05/22 08:04
每次无参数启动RVIZ, 都会使用配置 ~/.rviz/default.rviz
如果每次是正常退出的话, 上一次的配置会被保存到文件~/.rviz/default.rviz
需要另外保存成配置文件的话,可以
File->Save Config As
如果需要使用自己的配置,如下所示:
<launch><node pkg="rviz" type="rviz" name="rviz" args="-d $(find hector_slam_launch)/rviz_cfg/mapping_demo.rviz"/></launch>
mapping_demo.rviz当然不是自己写的脚本,它是可以保存的
0 0
- RVIZ保存配置 and 使用配置
- hokuyo rviz配置
- Rviz保存地图
- 配置使用SQL Server保存会话状态
- android:使用Properties保存程序配置
- Android使用Properties保存本地配置
- 使用Windows API保存配置参数
- rviz的简单使用
- 安全地保存配置项
- 配置和保存Putty
- minicom 无法保存配置
- 基本配置保存
- c#文本文件保存配置
- Properties保存程序配置
- Putty保存配置
- cocos2dx配置信息保存
- PIX 保存配置
- JNI配置信息保存
- Python Reportlab 中Flowables 对象
- C# get或者post获取网页内容
- 【MongoDb探究】09-用户管理
- GitLab 配置和使用,以及多用户配置
- hdu 6012 (离散化)
- RVIZ保存配置 and 使用配置
- 网络数据交换技术
- IOS--framework相关的问题
- 洛谷 P1115 最大子段和
- cmpp3 模拟器
- 1.基础
- jsp的基础语法
- Redis常见使用说明
- 分类决策树原理及实现(五)