在niagara中开发driver遇到的问题
来源:互联网 发布:诸暨行知小学校园网 编辑:程序博客网 时间:2024/05/17 09:08
参考docDevDriver的tutorial,并且用niagara community文档“The Driver Framework Networks and Devices”中的module模拟远端的设备。
自己的network和device需要分别继承BDdfTcpGatewayNetwork和BDdfTcpDeviceBehindGateway。
代码编写完毕,运行。只有第一次ping有显示,再ping就没有了
当我把station停止之后,有如下输出
注意红框,明显应该是wait阻塞了,一直没有被唤醒。问题找到,下面就是回溯一点一点看源码了。最终定位到BIDdfTransactionMgr这个接口,我Ca,又是接口。突然想到这个好像是communicator的Property,查看一下,果然
注意红框内,居然是DdfNullTransactionMgr,听名字就不好了,一看源码,果然都是空操作。自己定义一个吧“transactionManager : BDdfSingleTransactionMgr”,编译运行,终于发送接收都有了。问题发生的根源在于,docDevDriver中的例子是用的串口通信,只是顺带提了TCP和UDP,但没有提醒你注意要自己定义transactionManager。
然而我高兴的太早,咦?都接收到反馈了,为什么Health不是Ok,而是“Fail[null]”呢。Debug的过程就不说了,只说结果:我自己的Device中重写了pingOk(),并且是空操作,也没有调用super.pingOk(),但是这一步在docDevDriver中是没有的,思前想后,可能是在创建类的时候勾选了“Inherited abstract method”。但是看看父类的源码,已经实现了pingOk()啊,但是eclipse却没有帮我自动调用super.pingOk(),猜测可能是在创建类的时候包driver还没有导入进eclipse所致(包中的BDevice实现了pingOk())。
下面是自己整理的driver的ping的工作流程
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