使用WiringPi控制树莓派（初步解读开发文档）

来源：互联网发布：22端口入侵编辑：程序博客网时间：2024/05/14 08:59

在文档的头部，一定要添加：#include <wiringPi.h>

在Linux环境下编译：GCC -Wall -o test test.c -lwiringPi

Reference/API Pages
WiringPi Setup functions
Core wiringPi functions
这两个是最主要的，下面还有一些事次要的。

[cpp] view plain copy
 
#include <wiringPi.h>    
int main(void)    
{    
  wiringPiSetup() ;    
  pinMode (0, OUTPUT) ;    
  for(;;)     
  {    
    digitalWrite(0, HIGH) ; delay (500) ;    
    digitalWrite(0,  LOW) ; delay (500) ;    
  }    
}   
例子：添加头文件；Setup函数进行初始化，必备。

对于Setup函数有四个，在正式编程之前一定要调用其中的一个，不然就会程序无法正常工作

int wiringPiSetup (void) ;
int wiringPiSetupGpio (void) ;
int wiringPiSetupPhys (void) ;
int wiringPiSetupSys (void) 
wiringPi提供的函数库有：

 可见有提供对应的SPI I2C等函数供我们使用去编写一些裸机程序

个人对于学习嵌入式的路线是很推荐STM8-STM32-ARM9或者是树莓派，嵌入式的学习者很多都会接触过ARM9，STM8是为了熟悉寄存器开发方式，更加了解底层的工作方式。STM32是为了熟悉用库函数去开发，对于32，或者ARM9这种寄存器多的芯片，一般来说是采用库函数的开发方式的。至于树莓派和ARM9的开发流程其实是差不多的。学习在于思维锻炼，融汇贯通。建议过一段时间之后就总结和联系自己所学的知识，多思考。同时也是建议大家多做项目，自己给自己寻找一些项目来练手。因为做项目主要是在于拿到一个任务，怎么分割，怎么剖析。能力都是要一点一点的培养的。知识或许可以一步学到手，但是思维是日积月累的

0 0