树莓派3之解决串口使用问题

解决这个问题解决了3天。。几乎把百度的文档之类的都试过了。也去了官方论坛看了，最后总结出来

详细的可以看这篇文章

树莓派3里面板载串口和蓝牙是不能同时使用的，根据官方给出的原因是：原因是树莓派CPU内部有两个串口，一个是硬件串口(官方称为PL011 UART)，一个是迷你串口(官方成为mini-uart)。在树莓派2B/B+这些老版树莓派上，官方设计时都是将“硬件串口”分配给GPIO中的UART(GPIO14&GPIO15)，因此可以独立调整串口的速率和模式。而树莓派3的设计上，官方在设计时将硬件串口分配给了新增的蓝牙模块上，而将一个没有时钟源，必须由内核提供时钟参考源的“迷你串口”分配给了GPIO的串口，这样以来由于内核的频率本身是变化的，就会导致“迷你串口”的速率不稳定，这样就出现了无法正常使用的情况。

一开始也是陷入这里，然后试了很多。要说明的是，本人用的是树莓派3，然后系统是：2017-01-11-raspbian-jessie 。为什么要说明这点是因为，系统更新之后，一些原有的方案是不合适的，例如很多人说找不到/initb什么的。2016年3月份18号之后用我这个方案是可行的。

1 打开串口

三个方案 1 vnc打开图形界面（怎么使用VNC可以看我之前的博文）

  重启

第二种：

  重启生效

第三种 sudo nano /boot/config.txt

在文件末尾加上enable_uart=1 重启

2 sudo nano /boot/config.txt

在文末添加：dtoverlay=pi3-miniuart-bt

pi3-miniuart-bt是一个设备树文件，添加这句话之后就是将串口从蓝牙映射到硬件串口了，所以没有必要像一些教程一样去关闭蓝牙和配置文件

3 使用硬件串口分两种情况 1 是用作串口通信 2 是用作控制台远程遥控树莓派，也就是我们所说的用串口登陆树莓派

3.1 用作串口通信：

sudo nano /boot/cmdline.txt

 对比刚刚打开的，可见是删掉了console=serial0,115200，这句话

保存退出 sudo reboot

安装minicom，minicom是运行在linux下轻量级的串口调试工具

sudo apt-get install minicom

apt-get是linux下的apt命令，install是安装

运行minicom minicom -b 115200 -o -D /dev/ttyAMA0 -b是波特率，采用115200,也可以自行配置修改，-D代表端口，/dev/ttyAMA0 类似于windows中的COM1   -o:是指定对应的文件

运行后图片：

打开windows下的串口调试助手，个人用的是XCOM

谨记设置的波特率是115200

windows发送hello，接收到图片：

linux通过minicom发送：注意的是输入的时候minicom是没有显示发送内容的

3.2 用作远程控制

不需要执行sudo nano /boot/cmdline.txt这句话 直接插上串口，利用串口登录，我个人用的是Xshell

串口登录比较慢，这是需要注意的

对于采用了我的方案的同学还是没有解决问题的话，建议重刷系统，重新配置文件

最后，这是我被坑了这么多天的原因，对于设置了很久还是乱码的同学，注意硬件连线

图是在网上一篇教程写的

需要注意的一点：对于3.3V和GND两根线，需要串口插在电脑上面并且检测到串口号的时候在连接这两条线，不然可能会电脑检测不到串口

知识补充：

1、apt-get update是同步 /etc/apt/sources.list 和 /etc/apt/sources.list.d 中列出的源的索引，这样才能获取到最新的软件包。 2、apt-get update只是更新了apt的资源列表，没有真正的对系统执行更新。如果需要，要使用apt-get upgrade来更新。

相当于apt-get update只是下载了软件包，apt-get upgrate是安装软件包