寒假学习之STM32（5）----串口实验

串口实验

PS_1: 本节主要讲的是USART1的配置流程

PS_2: 关于串口的知识，可以看看NI官方的解释，炒鸡详尽

http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/9F439B3D68D9072F4825703000383197 

PS_3: 加入以下代码，可以使得stm32支持printf()函数

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB    #if 1#pragma import(__use_no_semihosting)             //标准库需要的支持函数                 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout;       //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    void _sys_exit(int x) { x = x; } //重定义fputc函数 //可以通过修改USARTx 的数字来将printf应用于不同串口int fputc(int ch, FILE *f){          while((USART1->SR&0X40)==0){}//循环发送,直到发送完毕       USART1->DR = (u8) ch;         return ch;}#endif 

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USART串口异步全双工通信方式

1. 特点
· 全双工异步通讯
· 可编程的数据字长度
·可配置的停止位
·可配置的DMA多缓冲通讯
· 单独发送器|接收器使能位
·检测标志： 接受缓存器空 || 发送缓存器空 || 传输结束标志
·多个带标志的中断源

2. 需要配置的参数 (USART_InitTypeDef 结构体中的成员配置)

 a. 硬件流控制  (USART_HardwareFlowControl)      PS： 一般来说设置为 HardwareFlowControl_None即可，其他功能以后再表             USART_HardwareFlowControl_None                   USART_HardwareFlowControl_RTS                   USART_HardwareFlowControl_CTS                    USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS    b. 数据字长（USART_WordLength）    PS:若加入奇偶校验位，则设置字长为9位，否则为8位     USART_WordLength_8b     USART_WordLength_9b c. 停止位（USART_StopBits）        USART_StopBits_1        USART_StopBits_0_5        USART_StopBits_2        USART_StopBits_1_5 d. 奇偶校验位（USART_Parity）        USART_Parity_No        USART_Parity_Even        USART_Parity_Odd e. 波特率设置（USART_BaudRate）         常见的有9600、115200等

3. 常用函数一览

     USART_Init(USARTx,&USART_InitStruct)//初始化函数     USART_Cmd(USARTx,ENABLE)//串口使能     USART_ITConfig(USARTx,USART_IT_x,ENABLE);//串口中断使能         PS：其中ITConfig第二个参数是设置中断模式而用的，串口中断模式有：        （可以通过查询stm32f10x_usart.c文件中，按住ctl+f 键入 USART_IT 即可查询）

4. 配置的逻辑顺序

1. 时钟使能  ：  RCC_APB2PeriphClockCmd()2. GPIO初始化 ： GPIO_Init()3.  串口的初始化  :  USART_Init()4.  串口使能  ：  USART_Cmd()5.  开启串口中断  ：  USART_ITConfig()6.  中断配置  ：  NVIC_Init()

实验1，USART测试

接下来看看我们配置的串口使用情况如何：
（让单片机输出我们输入的东西）
代码如下：

#include"stm32f10x.h"#include"delay.h"void usart1_Init(){    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;    //时钟使能    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);    //GPIO初始化    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode   = GPIO_Mode_AF_PP;    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin    = GPIO_Pin_9;    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed  = GPIO_Speed_10MHz;    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode   = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin    = GPIO_Pin_10;    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed  = GPIO_Speed_10MHz;    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);    //串口初始化     USART_InitStruct.USART_BaudRate             = 115200;    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl  = USART_HardwareFlowControl_None;    USART_InitStruct.USART_Mode                 = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;    USART_InitStruct.USART_Parity               =USART_Parity_No ;    USART_InitStruct.USART_StopBits             =USART_StopBits_1;    USART_InitStruct.USART_WordLength           =USART_WordLength_8b ;    USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);    USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);//③    USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口1    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启接收中断    //中断使能    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel                     = USART1_IRQn;    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd                  = ENABLE;    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority   = 1;    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority          = 1;    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);}void USART1_IRQHandler(){    char test;    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))    {        test=USART_ReceiveData(USART1);        USART_SendData(USART1,test);    }}int main(void){    delay_init();    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    usart1_Init();    while(1);   }

运行结果如下：

实验2，printf测试

#include "stm32f10x.h"#include "stdio.h"  #include"delay.h"//printf所需要的宏定义块#if 1#pragma import(__use_no_semihosting)             //标准库需要的支持函数                 struct __FILE {     int handle; }; FILE __stdout;       //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    _sys_exit(int x) {     x = x; } //重定义fputc函数 int fputc(int ch, FILE *f){          while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕       USART1->DR = (u8) ch;          return ch;}#endif void My_USART1_Init(void){    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;    USART_InitTypeDef USART_InitStrue;    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//①    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);    GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;    GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;    GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);//②    GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;    GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;    GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);//②    USART_InitStrue.USART_BaudRate=115200;    USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;    USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;    USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;    USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;    USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;    USART_Init(USART1,&USART_InitStrue);//③    USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口1}int main(void) {      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    My_USART1_Init();    delay_init();     while(1)    {        printf("hello world\n");        delay_ms(500);    } }

测试效果如图：