BFS-宽度优先搜索(Breadth First Search)—1
来源:互联网 发布:梦想小镇淘宝充值 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 18:33
在这篇博客http://blog.csdn.net/hacker_zhidian/article/details/54774013中的问题我们采用了深度优先搜索(dfs)来解决,其实还有另外一种方法也可以解决并且速度比dfs更快,这就是宽度优先搜索,让我们一起来看看吧:
有一个迷宫,迷宫状态通过一个二维数组储存,给出二维数组的行总数和列总数和对应坐标的数据,求出从开始点(坐标为0,0)到结束点(最后一行给出的点的坐标)所需的最短路径,样例数据:
5 4
0 0 1 0
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 0 1
3 2
宽度优先搜索解决本题的基本思想是对当前点进行扩展,将扩展出来的下一步所有可能的情况都加入一个队列(一种先进先出的数据结构)中,然后再分别对每种可能的情况再进行招展筛选并再加入队列中,直到筛选的点达到目标点。
首先,我们一开始在(0, 0)坐标点,我们要到达数组下标为a[3][2]这个点,在(0, 0)点的时候,我们可以向右走(0, 1)或者向下走(1, 0),当我们在(0, 1)的时候我们只能向下走(右边为 1 不能通过),当我们在(1, 0)的时候我们可以向下走(2, 0),因为(1, 1)已经先被走过了,再走过去也不会有更短的路径。。。
那么什么时候结束扩展呢,当然是到达目标点的时候或者所有的点都扩展完了的时候。那我们就可以架构出大致的代码:
for(int i = 0; i < 4; i++) // 对当前下一个坐标点进行扩展 { nX = que[head].x + next[i][0]; nY = que[head].y + next[i][1]; if(nX < 0 || nX >= n || nY < 0 || nY >= m) // 检测越界 { continue; } if(map[nX][nY] == 0 && book[nX][nY] == 0) // 如果能通过 { book[nX][nY] = 1; // 因为我们是队列,所以不需要取消标记,看谁先走到这个点谁就是最短路径(至少是最短之一,因为可能有重复) que[tail].x = nX; que[tail].y = nY; // 更新坐标点 que[tail].s = que[head].s + 1; // 走过的路径加一 tail++; if(nX == toX && nY == toY) // 到达目标点则激活标记并且跳出循环 { flag = 1; break; } } }
代码中,我们用一个数组que来储存坐标点数据,que为坐标点储存队列,包含了 x 坐标 y 坐标和已经走过了的路径长度,head模拟队头指针。ok,这里写出了对当前坐标点的扩展,但是我们不能无限制的扩展下去,什么时候结束扩展呢,当然是当队列中没有坐标点的情况下结束(好像有点傻的问题),所以外层还需要套一层循环:
while(head < tail) { int nX, nY; int flag = 0; // 标记是否到达目标点 for(int i = 0; i < 4; i++) // 对当前下一个坐标点进行扩展 { nX = que[head].x + next[i][0]; nY = que[head].y + next[i][1]; if(nX < 0 || nX >= n || nY < 0 || nY >= m) // 检测越界 { continue; } if(map[nX][nY] == 0 && book[nX][nY] == 0) // 如果能通过 { book[nX][nY] = 1; que[tail].x = nX; que[tail].y = nY; // 更新坐标点 que[tail].s = que[head].s + 1; // 走过的路径加一 que[tail].f = head; tail++; if(nX == toX && nY == toY) // 到达目标点则激活标记并且跳出循环 { flag = 1; break; } } } if(flag == 1) { break; } head++; // 当前节点筛选完成,节点出队列 }
当队列头指针和尾指针相同的时候就一定要结束了,好了,大致的我们都完成了,下面给出完整代码:
#include <iostream>using namespace std;int n = 5, m = 4; // 地图数组的总行数和总列数int map[100][100] = { // 地图数组 {0, 0, 1, 0}, {0, 0, 0, 0}, {0, 0, 1, 0}, {0, 1, 0, 0}, {0, 0, 0, 1}};int toX = 3, toY = 2; // 目标点坐标int book[100][100]; // 标记数组struct node // 节点数据结构{ int x; // x坐标 int y; // y坐标 int s; // 走过的路径 int f;};int head, tail; // 模拟队列的头尾指针node que[10000]; // 储存节点的队列int next[4][2] = { {-1, 0}, // 上 {0, 1}, // 右 {1, 0}, // 下 {0, -1} // 左};void bfs(){ que[tail].x = 0; que[tail].y = 0; que[tail].s = 0; // 将第一个坐标点入队 tail++; while(head < tail) { int nX, nY; int flag = 0; // 标记是否到达目标点 for(int i = 0; i < 4; i++) // 对当前下一个坐标点进行扩展 { nX = que[head].x + next[i][0]; nY = que[head].y + next[i][1]; if(nX < 0 || nX >= n || nY < 0 || nY >= m) // 检测越界 { continue; } if(map[nX][nY] == 0 && book[nX][nY] == 0) // 如果能通过 { book[nX][nY] = 1; que[tail].x = nX; que[tail].y = nY; // 更新坐标点 que[tail].s = que[head].s + 1; // 走过的路径加一 que[tail].f = head; tail++; if(nX == toX && nY == toY) // 到达目标点则激活标记并且跳出循环 { flag = 1; break; } } } if(flag == 1) { break; } head++; // 当前节点筛选完成,节点出队列 }}int main(){ cin >> n >> m; for(int i = 0; i < n; i++) { for(int j = 0; j < m; j++) { cin >> map[i][j]; } } cin >> toX >> toY; bfs(); cout << que[tail - 1].s << endl; // 输出队尾前一个元素坐标点的路径数(代码58行,队列先赋值之后队尾指针加一) return 0;}
让我们来看一下结果:
Nice,完成!
一般来说,循环是会比递归快的,因为递归还有调用函数的栈开销,即使是内联函数也没有相同情况下的循环快。好了,如果博客中有不对的地方还请多多指点。
谢谢观看。。。
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