openocd 下载程序到32开发板学习笔记

os:ubuntu16.04 board:stm32f103zet adapter:stlink

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参考博客 ：http://blog.csdn.net/smarxx/article/details/8486052

本文详细记录由源码安装openocd到下载模板程序全过程

1. 下载openocd
   官网地址：http://openocd.org/
   下载地址：https://sourceforge.net/p/openocd/code/ci/master/tree/

2. 安装openocd
   下载得到一个压缩包 openocd-0.9.0.tar.gz,运行如下命令解压
   tar -xzvf openocd-0.9.0.tar.gz

   进入解压目录 ./configure --prefix=/usr/local/openocd --enable-stlink

   设置安装目录为 /usr/local/openocd(以后若想卸载直接删除此目录即可。同时，启用stlink。更多选项运行./configure –help 查看。)
   然后 make&&make install，设置环境变量。

3. 下载程序到开发板

   • 连接到开发板
     openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x.cfg
     

   interface和target都可以在/usr/local/openocd/share/openocd/scripts
   下找到（假如你也安装到/usr/local/openocd目录下）。

若能出现如下类似信息，则说明连接成功

Open On-Chip Debugger 0.9.0 (2016-12-27-23:37)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : auto-selecting first available session transport “hla_swd”. To override use ‘transport select ’.
Info : The selected transport took over low-level target control. The results might differ compared to plain JTAG/SWD
adapter speed: 1000 kHz
adapter_nsrst_delay: 100
none separate
Info : Unable to match requested speed 1000 kHz, using 950 kHz
Info : Unable to match requested speed 1000 kHz, using 950 kHz
Info : clock speed 950 kHz
Info : STLINK v2 JTAG v24 API v2 SWIM v4 VID 0x0483 PID 0x3748
Info : using stlink api v2
Info : Target voltage: 3.261782
Info : stm32f1x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints

• 连接到openocd守护程序
  telnet localhost 4444
  然后
  >halt
>flash write_image erase $(dir)/(project name).hex
>reset
  大功告成！

openocd官方文档：http://openocd.org/doc/html/index.html