linux

2.6之前不支持内核抢占，支持用户抢占。
用户态抢占必须等内核代码运行完毕，返回用户态前夕。
内核抢占是在内核代码运行期间，内核态里其他代码间互相抢占。

内核态抢占发生时机：
1.中断调用返回，need_resched == 1，
2.内核从不可抢占变为可抢占preempt_count（这个是持有锁个数） ==0，也是隐式调用schedule（）
3.内核任务显示调用schedule，主动放弃cpu
4.内核任务被阻塞，显示调用schedule

判断是否可以抢占：
1.当前任务不持有锁。也就是thread_info结构体中的preempt_count==0

内核抢占，在很多地方还是为了保护临界区资源而需要临时性的禁用内核抢占
不可抢占情况很多，先说几个
内核不可以抢占情况：
1.中断
2.当期进程持有锁
3.内核正在调用schedule函数
4.内核正在处理每cpu私有数据

任务调度时机：
1.当前进程变为非可执行
2.抢占：当前任务时间片用完 or 高优先级任务就绪

 

linux 将所有的线程都当作进程来实现。
在linux2.6之前，内核并不支持线程的概念，仅通过轻量级进程（lightweight process）模拟线程
在linux2.6之后，为了完全兼容posix标准，引入了线程组的概念（仍然用轻量级进程表示线程），有了这个概念就可以将一组线程组织称为一个进程，如此通过这个改变，linux内核正式支持多线程特性。

系统调用clone创建子进程时, 可以有选择性地让子进程共享父进程所引用的资源. 这样的子进程通常称为轻量级进程，又叫内核线程。

linux2.6前，用轻量级进程模拟线程，只实现了posix线程5点要求的1点；
linux2.6，引入了线程组的概念，真正实现了posix线程所有的5点要求；但还是用轻量级进程模拟线程。