Arduino uno 折腾笔记-uno 变 键盘

受委托做一个简单的按钮转键盘的模块。
需求很简单，8个按钮，分别模拟键盘的“W、A、S、D 、上、下、左、右”按键。

我手里只有两个uno ，网上查到的说leonardo（小李子？）才能支持直接模拟HID设备，uno不行。好吧，现买也来不及了。幸好网上还给出了uno的解决办法：
进入DFU模式，重新烧录 bootloader，让它模拟成一个HID设备，但在此之前需要先写入运行的程序，因为一旦烧录bootloader，就没法写入程序了（可以再把它烧录回来，但这样还是挺折腾的）

先程序：
要想用uno模拟键盘，IDE自带的keyboard库是不行的，编译不过。（只有当设备是小李子的时候才行），下载”USBKeyboard”库。直接导入即可。
上代码：

#include <USBKeyboard.h>int val1, val2, val3, val4, val5, val6, val7, val8;void setup() {  // put your setup code here, to run once:  Keyboard.init();  for (int i = 2; i < 10; i++)  {    pinMode(i, INPUT_PULLUP);  }}void loop() {  // put your main code here, to run repeatedly:  val1 = digitalRead(2);  val2 = digitalRead(3);  val3 = digitalRead(4);  val4 = digitalRead(5);  val5 = digitalRead(6);  val6 = digitalRead(7);  val7 = digitalRead(8);  val8 = digitalRead(9);  if (val1==0)  {//    Keyboard.print("w");    Keyboard.sendKeyStroke(KEY_W, 0);    delay(100);  }   if (val2==0)  {//    Keyboard.print("s");    Keyboard.sendKeyStroke(KEY_S, 0);    delay(100);  }   if (val3==0)  {//    Keyboard.print("a");    Keyboard.sendKeyStroke(KEY_A, 0);    delay(100);  }   if (val4==0)  {//    Keyboard.print("d");    Keyboard.sendKeyStroke(KEY_D, 0);    delay(100);  }   if (val5==0)  {     Keyboard.sendKeyStroke(KEY_UP_ARROW, 0);    delay(100);  }   if (val6==0)  {     Keyboard.sendKeyStroke(KEY_DOWN_ARROW, 0);    delay(100);  }   if (val7==0)  {     Keyboard.sendKeyStroke(KEY_LEFT_ARROW, 0);    delay(100);  }   if (val8==0)  {     Keyboard.sendKeyStroke(KEY_RIGHT_ARROW, 0);    delay(100);  }}

这段代码很简单，但有以个要点：INPUT_PULLUP 和 INPUT的区别：前者采用上拉输入，也就是默认状态针脚就带有5V电压，接地降为0。也就是采集的时候，1为断，0为通。而后者则是正常的输入采集，1为通，0为断（这么说也不准确，不过理解意思即可，类似NPN极性）
往往在实际运用中，未接负载的线路里，0V是很不稳定的，会有波动。如果没有负载的电路用INPUT采集的数据会不准确，所以尽量用INPUT_PULLUP。

代码完成，上传到uno，暂时是没法测试的。只能写的时候仔细点了。

下一步就该烧录bootloader了。根据具体的设备型号，方法可能不同，我运气好，直接一次过了。
需要下载清单：
1、Flip 3.4.7（用于写入bootloader）
2、Arduino-keyboard-0.3.hex 顺道连 Arduino-usbserial-uno.hex也一起下载了。前者是用于将uno变成HID设备的。后者则是变回来的。

操作步骤：
1、将上传完程序的uno断开，重新连接到PC。
2、用导线（跳线帽）等，将靠近USB口的两个针脚短接（搭一下即可）进入DFU 模式 。注意：网上看到有人说买了山寨版的uno，无法进入DFU模式。这点没有验证，我的uno还好是正品，能正常进入。
3、进入DFU后，在设备管理器中uno就变成了未知设备了。然后通过更新驱动，进入到Flip的安装目录：C:\Program Files (x86)\ATMEL\Flip 3.4.7\usb 让它自动搜索驱动。我犯了个低级错误，下载flip的时候，选择了个2.4版的，然后死活找不到驱动，后来重新下载新的（3.47）才顺利安装。
4、接下来，打开flip软件，导入hex文件（Arduino-keyboard-0.3.hex ），erase, blank check, program, verify按顺序点一遍。然后只要不报错，就OK了。
5、断开uno，重新连接，然后uno就变成HID KEYBOARD了。

如果要修改程序，将上面步骤重新来一遍，只不过把hex文件替换成Arduino-usbserial-uno.hex。重新连接后uno又恢复了，继续修改，再重来。
收工。这一次就要送出去两个uno，好在找委托人敲诈了10片uno回来，哈哈哈哈

感谢网络上各位大拿提供的宝贵经验，希望本文能帮到你。
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