02-JZ2440裸机学习之GPIO实验
来源:互联网 发布:风人之戒,不可慎乎 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 14:01
一:汇编点亮一个LED
1看原理图
2设置寄存器,配置引脚
3代码现
@******************************************************************************@ File:led_on.S@ 功能:LED点灯程序,点亮LED1@****************************************************************************** .text.global _start_start: LDR R0,=0x56000050 @ R0设为GPFCON寄存器。此寄存器 @ 用于选择端口B各引脚的功能: @ 是输出、是输入、还是其他 MOV R1,#0x00000100 STR R1,[R0] @ 设置GPF4为输出口, 位[8:7]=0b01 LDR R0,=0x56000054 @ R0设为GPBDAT寄存器。此寄存器 @ 用于读/写端口B各引脚的数据 MOV R1,#0x00000000 @ 此值改为0x00000010, @ 可让LED1熄灭 STR R1,[R0] @ GPF4输出0,LED1点亮MAIN_LOOP: B MAIN_LOOP
4 编写Makefile
led_on.bin : led_on.Sarm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.Sarm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g led_on.o -o led_on_elfarm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.binclean:rm -f led_on.bin led_on_elf *.o
-o 输出
-c汇编不链接
-Ttext 0x0000000:代码段地址0.5将代码上传至服务器
make编译生成 .bin文件
6下载至开发板
cd H:\ARM学习\code\gpio
oflash 选择相关选项 下载代码到开发板,上电观察现象。第一个灯亮
二:C点亮LED
1.启动文件
库(启动文件,之前是系统做好的)+自己的程序(led.c)
现在都自己来写
启动文件 crt0.S:要做什么呢?软件初始化+硬件初始化
(设置栈 就是栈指针SP指向某个内存,如果是SDRAM就要执行初始化操作)
crt0.S:
@******************************************************************************@ File:crt0.S@ 功能:通过它转入C程序@****************************************************************************** .text.global _start_start: ldr r0, =0x53000000 @ WATCHDOG寄存器地址 mov r1, #0x0 str r1, [r0] @ 写入0,禁止WATCHDOG,否则CPU会不断重启(硬件初始化完毕) ldr sp, =1024*4 @ 设置堆栈,注意:不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中,此ram只有4K bl main @ 调用C程序中的main函数(BL指令会记录返回地址YF)halt_loop: b halt_loop
2、C函数编写
#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054)int main(){ GPFCON = 0x00000100; // 设置GPF4为输出口, 位[9:8]=0b01 GPFDAT = 0x00000000; // GPF4输出0,LED1点亮 return 0;}
-Ttext 0x0000000:代码段位于0地址。
写法解释:
总结:
裸机程序,主要包括两部分
(1)启动文件(汇编指令):负责初始化,为C准备环境
(2)C程序:实现硬件功能
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