输入子系统的框架
来源:互联网 发布:tensorflow 实际应用 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 17:12
先说一下为什么要引入输入子系统这个概念。
以按键驱动程序为例,这个驱动程序无法用于别人写的现成的应用程序,比如QT,因为其他的应用程序肯定不会打开/dev/button,而是会可能打开现成的设备,比如/dev/tty,甚至不打开设备,直接使用scanf()就可以获取按键的输入。因此,按照以前的思路写出来的应用程序,只能自己用。若是想写出一个通用的驱动程序,将现成的应用程序无缝移植到你的单板上,那就需要使用现成的框架,那就是输入子系统。
下面介绍一下输入子系统的框架。
drivers/input/input.c是核心层。在input.c里做了什么呢?
首先,在入口函数里,err = register_chrdev(INPUT_MAJOR, “input”, &input_fops);注册了一个file_operation结构,这个结构是这样定义的:
static const struct file_operations input_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = input_open_file,};
既然结构里只有一个open函数,那么在open函数了肯定做了其他的事情。
自然是从open入手。
在input_open_file里,
struct input_handler *handler = input_table[iminor(inode) >> 5];
new_fops = fops_get(handler->fops) // =>&evdev_fops
file->f_op = new_fops;
err = new_fops->open(inode, file);
先在一个数组里以次设备号右移5位为下标找到了一个input_handler 结构,然后找到了结构里的file_openration,最后调用了那个file_operation的open函数。
这样的话就达到了一个目的,那就是在app想要调用read的时候,经过层层调用,最终可以调用到file_operation里的read函数。
那数组从何而来呢?在input_register_handler()中,input_table[handler->minor >> 5] = handler;
根据图片所展示的三大部分,对于注册input_handler:
input_register_handler // 放入数组 input_table[handler->minor >> 5] = handler; // 放入链表 list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list); // 对于每个input_dev,调用input_attach_handler list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node) // 根据input_handler的id_table判断能否支持此input_dev input_attach_handler(dev, handler);
对于注册input_device:
input_register_device // 放入链表 list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list); // 对于每一个input_handler,都调用input_attach_handler list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node) // 根据input_handler的id_table判断能否支持此input_dev input_attach_handler(dev, handler);
那么input_attach_handler()做了什么事情呢?
id = input_match_device(handler->id_table, dev);error = handler->connect(handler, dev, id);
总的来说,就是注册input_dev或input_handler时,会两两比较左边的input_dev和右边的input_handler,根据input_handler的id_table判断这个input_handler能否支持这个input_dev,如果能支持,则调用input_handler的connect函数建立”连接”。
连接如何建立?以evdev_connect为例可以看一下具体的代码,基本上可以总结如下
1. 分配一个input_handle结构体2. input_handle.dev = input_dev; // 指向左边的input_dev input_handle.handler = input_handler; // 指向右边的input_handler3. 注册: input_handler->h_list = &input_handle; inpu_dev->h_list = &input_handle;
这样,很明显就可以达到一个效果:①可以在input_device里的h_list中找到input_handle,然后在通过input_handle.handler找到对应的input_handler。②可以在input_handler里的h_list找到input_handle,然后在通过input_handle.device找到对应的input_device。
如何读出按键呢?
以evdev.c为例,假如应用程序调用read,经过层层调用,就会调用evdev_read
// 无数据并且是非阻塞方式打开,则立刻返回if (client->head == client->tail && evdev->exist && (file->f_flags & O_NONBLOCK)) return -EAGAIN;// 否则休眠retval = wait_event_interruptible(evdev->wait, client->head != client->tail || !evdev->exist);
谁来唤醒?由evdev_event来唤醒:
wake_up_interruptible(&evdev->wait);
evdev_event被谁调用?
猜:应该是硬件相关的代码,input_dev那层调用的
在设备的中断服务程序里,确定事件是什么,然后调用相应的input_handler的event处理函数
再以gpio_keys_isr为例,在中断处理函数中做了跟我们以前做的相似的事情。
// 上报事件input_event(input, type, button->code, !!state);input_sync(input);
input_event和input_sync通过层层调用,会调用到file_operation中的event和sync函数。具体是怎么调用的与前面分析的类似,通过h_list找到handle,再找到handler,然后再找到event。
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