一个新的开始
来源:互联网 发布:雨人软件科技有限公司 编辑:程序博客网 时间:2024/06/03 15:44
毕业三年了,虽然一直很忙,但是发现自己真的在慢慢远离学术,其实从16年上半年的时候已经有隐隐的不安,我的努力的方向到底是什么,存在着一丝的侥幸,那就是自己的努力会打动某些人的恻隐,现在发现这是异想天开。还好17年初,付诸于行动,开始新的历程。在这里记录下自己日常的点滴,也是为了激励自己耐得住寂寞,开始专注于学习。
幸好和YJ和GY在一个实验室,在方向上给了我清晰的指引。我将在未来一段时间内专注于SLAM和机器学习。在SLAM达到可以和YJ对接以后,转向于机器学习。希望认真的记录下自己的学习过程。
首先在17年初熟悉了ROS环境,在WIKI的Tutorial下熟悉了各个部分。
在放假前半个月,熟悉了YJ的底层serial_lisenning、robot_driver和publish_odom这个底层框架,发现完全书本简直是悲剧,和实际的代码接触才会清晰理解。
在这之间快速的读了Probabilistic Robotics的前几章节,自己博士期间的阅读简直是对这本书的亵渎。较统一的学习了贝叶斯滤波、卡尔曼滤波、EKF和粒子滤波。仔细读了YJ推荐的gmapping的论文,整体上也有了比较清晰的认识。
下一阶段的任务就是熟悉ROS环境,能够达到可以熟练使用激光定位导航的地步,然后再看gSLAM。
今天发现自然基金的截止日期是3月中旬,真是让人伤心的事,也怪自己真的太白痴、懒惰。看来今年的自然基金是没有希望了。真心感到难过。
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