OpenCV 对图像序列实时可视化标记关键点

来源：互联网发布：ai软件是什么编辑：程序博客网时间：2024/05/22 04:27

问题：

在进行特征学习时，经常需要将大量的图像提取出特征点(关键点)，因此，想到在显示图像的时候，使用鼠标的双击操作来确定关键点的位置。

操作要点：

1显示图像

2鼠标双击事件处理：左键双击，增加鼠标所在的点为新的关键点；右键双击，删除最近添加的关键点，与双击时的鼠标位置无关。

3实时显示：显示最新添加的点

4提取的关键点导出

代码：

#include "opencv2/opencv.hpp"using namespace cv;using namespace std;#define CONFIRM_PT_NUM (20)struct ConfirmParam {    string window; // 窗口名称    Mat*   image;    Point  points[CONFIRM_PT_NUM];    int    point_idx;};void on_mouse_cb_confirm_pt (int event, int x, int y, int flags, void* userdata) {    ConfirmParam* param = (ConfirmParam *) userdata;    Mat display;    param->image->copyTo (display);        switch (event) {        case CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK: { // 左键双击:增加点                if (param->point_idx < CONFIRM_PT_NUM) {                    param->points[param->point_idx].x = x;                    param->points[param->point_idx].y = y;                    param->point_idx++;                }            }            break;                    case CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK: { // 右键双击: 删除最近添加的点                param->point_idx--;            }            break;                    default:            break;    }        // 用于实时显示的绘制    for (int i = 0; i < param->point_idx; i++) {        circle (display, param->points[i], 4, CV_RGB (255, 0, 0), -1);    }        //    cv::imshow (param->window, display);    cv::waitKey (1);}void main() {    VideoCapture video (700);        if (!video.isOpened()) {        return;    }        while (1) {        Mat frame;        video >> frame;                if (!frame.empty()) {            break;        }    }        //    int frame_idx = 0;    char sz[32] = {0};    ConfirmParam param;    param.window = "CONFIRM";    param.point_idx = 0;    namedWindow (param.window);        //    while (1) {        Mat frame;        video >> frame;                if (frame.empty()) {            break;        }                //        frame_idx++;        //        Mat frame_cpy;        frame.copyTo (frame_cpy);        //        sprintf_s (sz, "frame %d", frame_idx);        putText (frame_cpy, sz, Point (0, 30), CV_FONT_NORMAL, 1.1, CV_RGB (255, 0, 0), 1);        //        //param.window; // 窗口名称        param.image = &frame_cpy;;        //memset (param.points, -1, sizeof (param.points));        param.point_idx = 0;        setMouseCallback (param.window, on_mouse_cb_confirm_pt, ¶m);        imshow (param.window, frame_cpy);        waitKey (0);        // 选中点处理: 写到文件        FILE* fd = fopen ("point.dat", "ab+");                if (fd) {            fprintf (fd, "frame %d:", frame_idx);                        for (int i = 0; i < param.point_idx; i++) {                fprintf (fd, " (%4d,%4d)", param.points[i].x, param.points[i].x);            }                        fprintf (fd, "\n");            fclose (fd);        }                //    }}

结果：

Mylaf

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