机器学习入门——神经网络深入

9 神经网络深入

在第8章中，我们讲解了神经网络的初步认知，主要是理解了引入神经网络的意义及其前向传播过程。本章我们将进一步理解神经网络，理解它是如何自动优化参数，使其能完成分类、预测等功能的。

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9.1 代价函数(Cost Function)

像之前讲解的线性回归和Logistic回归一样，涉及到优化参数的问题，我们必须求出该算法的代价函数。

假设有一组训练数据，，如果不考虑正则化的话，

对于线性回归，其代价函数为：

对于Logistic回归，其代价函数为：

对于神经网络，如果激活函数是Logistic的话，它的形式和Logistic回归有些类似。

假设：神经网络假设函数为K维向量，，则有：

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9.2 反向传播

如上图，根据我们已经学习的神经网络前向传播，有：

前向传播只是不断地往后计算，最终给出分类的结果，但是，这个分类结果的正确性却没有保证，这时就要像之前的分类算法一样，通过减少误差，不断调整Θ（即权重）的值，保证得出的分类结果的正确性。这时候，科学家研究了一个算法完成这个任务，这个算法就是神经网络的后向传播。

神经网络的后向传播(Backpropagation)

我们设第l层，第j个单元的“误差”为 ，则对于上图的神经网路的后向传播为：

上式涉及到Logister的导数计算，这里进行简单的推导。



这样，当时，

后向传播是为了求解最优的权重参数的，那么怎么把前面的结合起来呢？

根据之前学过的线性回归和Logistic回归，要求解权重参数(θ)，关键是求解出和。同样，在神经网络中也不例外。

神经网络中，之前提及到有J(Θ)，为了之后的推到计算方便，我们这里做一个近似，，接着我们需要求解，下面我们分输出层和隐含层两部分进行简单的推导。

输出层：

输出层误差：计算误差反向传播的输出层的梯度和微分，用于更新输出层权值。

输出层的微分形式可以写成如下形式：

下面我们将上述偏导分左右推导，（这里我们矢量化表示，L表示神经网络的总层数）

左项推导，得到：



右项推导，得到：

将两项结合在一起，有：



当然，在视频中的输出层的更为简化，直接为：

隐含层

同理可得，

因此，如果使用梯度下降算法，则有:



这里的δ要对应相应的层，而η则类似学习速率，这里指的是网络设计参数。

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9.3 编程实战

神经网络的数学理论相对之前的算法是更为复杂的，特别是后向传播。下面，我们结合具体的例子，编程实现神经网络，也许实战过后，对神经网络的认识会更加深刻具体。

这里，我们使用tensorflow神经网络框架，快速实现神经网络的构建。

下面是实战的全部代码：

#!/usr/bin/env python2# -*- coding: utf-8 -*-'''Author: louishaoreference    Project: https://github.com/aymericdamien/TensorFlow-Examples/'''from __future__ import print_function# Import MNIST datafrom tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_datamnist = input_data.read_data_sets("/tmp/data/", one_hot=True)import tensorflow as tf# Parameterslearning_rate = 0.01training_epochs = 200batch_size = 100display_step = 1# Network Parametersn_hidden_1 = 256 # 1st layer number of featuresn_hidden_2 = 256 # 2nd layer number of featuresn_input = 784 # MNIST data input (img shape: 28*28)n_classes = 10 # MNIST total classes (0-9 digits)# tf Graph inputx = tf.placeholder("float", [None, n_input])y = tf.placeholder("float", [None, n_classes])# Create modeldef multilayer_perceptron(x, weights, biases):    # Hidden layer 1    layer_1 = tf.add(tf.matmul(x, weights['h1']), biases['b1'])    # Use sigmoid as activation    layer_1 = tf.nn.softmax(layer_1)    #layer_1 = tf.nn.relu(layer_1)    # Hidden layer 2    layer_2 = tf.add(tf.matmul(layer_1, weights['h2']), biases['b2'])    layer_2 = tf.nn.softmax(layer_2)    #layer_2 = tf.nn.relu(layer_2)    # Output layer with linear activation    out_layer = tf.matmul(layer_2, weights['out']) + biases['out']    return out_layer# Store layers weight & biasweights = {    'h1': tf.Variable(tf.random_normal([n_input, n_hidden_1])),    'h2': tf.Variable(tf.random_normal([n_hidden_1, n_hidden_2])),    'out': tf.Variable(tf.random_normal([n_hidden_2, n_classes]))}biases = {    'b1': tf.Variable(tf.random_normal([n_hidden_1])),    'b2': tf.Variable(tf.random_normal([n_hidden_2])),    'out': tf.Variable(tf.random_normal([n_classes]))}# Construct modelpred = multilayer_perceptron(x, weights, biases)# Define loss and optimizer# Define the cost functioncost = tf.reduce_mean(tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits(pred, y))# Gradient Descent optimizer = tf.train.GradientDescentOptimizer(learning_rate).minimize(cost)#optimizer = tf.train.AdamOptimizer(learning_rate=learning_rate).minimize(cost)# Initializing the variablesinit = tf.initialize_all_variables()# Launch the graphwith tf.Session() as sess:    sess.run(init)    # Training cycle    for epoch in range(training_epochs):        avg_cost = 0.        total_batch = int(mnist.train.num_examples/batch_size)        # Loop over all batches        for i in range(total_batch):            batch_x, batch_y = mnist.train.next_batch(batch_size)            # Run optimization op (backprop) and cost op (to get loss value)            _, c = sess.run([optimizer, cost], feed_dict={x: batch_x,                                                          y: batch_y})            # Compute average loss            avg_cost += c / total_batch        # Display logs per epoch step        if epoch % display_step == 0:            print("Epoch:", '%04d' % (epoch+1), "cost=", \                "{:.9f}".format(avg_cost))    print("Optimization Finished!")    # Test model    correct_prediction = tf.equal(tf.argmax(pred, 1), tf.argmax(y, 1))    # Calculate accuracy    accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(correct_prediction, "float"))    print("Accuracy:", accuracy.eval({x: mnist.test.images, y: mnist.test.labels}))

上面代码完全按照了我们之前讲解的神经网络知识去编程。通过编程我们发现，该程序实现更好的方式是将激活函数改为RELU函数，将优化函数改为Adam优化，经过修改后，可以大大减少迭代数，从而提高程序的运行时间。
将修改前和修改后进行对比

修改前程序运行结果：

Extracting /tmp/data/train-images-idx3-ubyte.gzExtracting /tmp/data/train-labels-idx1-ubyte.gzExtracting /tmp/data/t10k-images-idx3-ubyte.gzExtracting /tmp/data/t10k-labels-idx1-ubyte.gzEpoch: 0001 cost= 2.348613948Epoch: 0002 cost= 2.283615026Epoch: 0003 cost= 2.260841895Epoch: 0004 cost= 2.197613819Epoch: 0005 cost= 2.097291337Epoch: 0006 cost= 1.993323185Epoch: 0007 cost= 1.850071414Epoch: 0008 cost= 1.685328941Epoch: 0009 cost= 1.546502026Epoch: 0010 cost= 1.439334098Epoch: 0011 cost= 1.349865329Epoch: 0012 cost= 1.264136526Epoch: 0013 cost= 1.187894512Epoch: 0014 cost= 1.126270086Epoch: 0015 cost= 1.076496551Epoch: 0016 cost= 1.035493302Epoch: 0017 cost= 1.001221116Epoch: 0018 cost= 0.972048594Epoch: 0019 cost= 0.948528574Epoch: 0020 cost= 0.928471076Epoch: 0021 cost= 0.910977629Epoch: 0022 cost= 0.894381849Epoch: 0023 cost= 0.879356768Epoch: 0024 cost= 0.864971666Epoch: 0025 cost= 0.852064942Epoch: 0026 cost= 0.840678087Epoch: 0027 cost= 0.828261544Epoch: 0028 cost= 0.817391507Epoch: 0029 cost= 0.807450493Epoch: 0030 cost= 0.796776299Epoch: 0031 cost= 0.786734011......（由于程序在我机子上运行太慢，所以没有等完全运行完，但可以看出迭代了30多次了）

修改后，

Extracting /tmp/data/train-images-idx3-ubyte.gzExtracting /tmp/data/train-labels-idx1-ubyte.gzExtracting /tmp/data/t10k-images-idx3-ubyte.gzExtracting /tmp/data/t10k-labels-idx1-ubyte.gzEpoch: 0001 cost= 176.073946022Epoch: 0002 cost= 43.179293895Epoch: 0003 cost= 27.394992440Epoch: 0004 cost= 19.303700176Epoch: 0005 cost= 14.132923727Epoch: 0006 cost= 10.467257597Epoch: 0007 cost= 7.971168485Epoch: 0008 cost= 5.961594474Epoch: 0009 cost= 4.604898651Epoch: 0010 cost= 3.449496238Epoch: 0011 cost= 2.749364777Epoch: 0012 cost= 2.135642256Epoch: 0013 cost= 1.607573424Epoch: 0014 cost= 1.344761463Epoch: 0015 cost= 0.958701863Optimization Finished!Accuracy: 0.947（修改后，只需要迭代15次，就能得到不错的测试集准确率，而且运行速度还可以接受。）