[RK3288][Android6.0] Camera HAL ION 使用小结

来源：互联网发布：手柄要下载什么软件编辑：程序博客网时间：2024/04/30 23:20

Platform: RK3288
OS: Android 6.0
Kernel: 3.10.92

CameraHal的ION实现主要在文件 CameraHal_Mem.cpp中, 提供了三种实现
#define CAMERA_MEM_PMEM 0
#define CAMERA_MEM_ION 1
#define CAMERA_MEM_IONDMA 2

目前定义的是CAMERA_MEM_IONDMA,也就是用的IonDmaMemManager类, video/preview/jpeg/raw buffer都会调用ion来创建
createVideoEncBuffer
createPreviewBuffer
createRawBuffer
createJpegBuffer

CameraHal::CameraHal() ->   CameraHal.cpp
   mCamMemManager = new IonDmaMemManager() ->
       IonDmaMemManager::IonDmaMemManager -> CameraHal_Mem.cpp
           ion_open ->
               open("/dev/ion", O_RDWR); ->
                   ion_open ->   ion.c
                       ion_client_create
BufferProvider::createBuffer ->   CameraBuffer.cpp
   mCamBuffer->createPreviewBuffer   -> //假设是创建preview buffer.
       IonDmaMemManager::createPreviewBuffer ->
           mPreviewData = (camera_ionbuf_t*)malloc(...)   //后面用于存储ion相关信息
           createIonBuffer ->
               ion_alloc   -> //这里的alloc分两种情况,一种是开启了iommu的,那么这时候可以使用ION_VMALLOC_HEAP_ID类型的方式分配,否则使用ION_CMA_HEAP_ID类型的.
                   ion_ioctl(fd, ION_IOC_ALLOC, &data);
                       ion_ioctl -> ion.c
                           ion_alloc ->   //heap id是ION_VMALLOC_HEAP_ID
                               ion_buffer_create ->
                                   heap->ops->allocate ->   //对应的是system_heap_ops, rockchip_ion.c中的ion_heap_meta定义.
                                       ion_system_heap_allocate ->   ion_system_heap.c
                                           alloc_largest_available ->
                                               alloc_buffer_page ->
                                                   alloc_pages   //分配了n个order的物理连续的pages.
                                           sg_alloc_table   //分配一个sg table,定义可参考 http://blog.sina.com.cn/s/blog_43f909fd010008xm.html
                                   heap->ops->map_dma
                                       ion_system_heap_map_dma //返回刚才分配得到的sg table.
               ion_share ->
                   ion_ioctl(fd, ION_IOC_SHARE, &data); ->
                       ion_ioctl ->   ion.c
                           ion_share_dma_buf_fd ->
                               ion_share_dma_buf -> //创建一个dma_buf, 把ion_buffer的信息给它.
                                   dma_buf_export   //dma_buf_ops变量后面在mmap将会被用到.
                               dma_buf_fd   //得到的fd传到用户空间.
               mmap(...., map_fd);   -> //用到刚才生成的fd
                   ion_mmap ->   ion.c //调用dma_buf_ops的mmap函数指针
                       buffer->heap->ops->map_user   ->
                           ion_heap_map_user ->   ion_heap.c
                               remap_pfn_range   //用前面生成的pages利用sg table来填充vma线性地址,这样就映射到了用户空间地址.

应用实例:
CameraAdapter::previewThread ->   CameraAdapter.cpp
   reprocessFrame(tmpFrame); ->
       phy_addr = mPreviewBufProvider->getBufShareFd(frame->frame_index);   //iommu enabled的情况
           share_fd = mBufInfo[bufindex].share_fd;   //在BufferProvider::createBuffer()的时候share_fd从ion share出来得到,接下来MjpegDecoder会操作它.

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