【转】Android应用程序:(jni方式)控制LED/GPIO

GPIO的英文全称General-Purpose Input /Output Ports,中文意思是通用I/O端口。
在嵌入式系统中，经常需要控制许多结构简单的外部设备或者电路，这些设备有的需要通过CPU控制，有的需要CPU提供输入信号搜索。并且，许多设备或电路只要求有开/关两种状体就够了，比如LED的亮与灭。对这些设备的控制，使用传统的串口或者并口就显得比较复杂，所以，在嵌入式微处理器上通常提供了一种“通用可编程I/O端口”，也就是GPIO。

一个GPIO端口至少需要两个寄存器，一个做控制用的“通用IO端口控制寄存器”，还有一个是存放数据的“通用I/O端口数据寄存器”。数据寄存器的每一位是和GPIO的硬件引脚对应的，而数据的传递方向是通过控制寄存器设置的，通过控制寄存器可以设置每一位引脚的数据流向。
（GPIO相关的寄存器有，IOPIN、IOSET、IOCLR、IODIR四个寄存器。)

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转自20140419：Android应用程序:(jni方式)控制LED/GPIO
可借鉴Android应用层操作GPIO
Android应用程序:(jni方式)控制LED/GPIO

1.新建eclipse项目

2.在led.java中加入public static native int led(int i, int j);

led.java:

package com.example.led;  import android.os.Bundle;  import android.app.Activity;  import android.view.Menu;  public class LED extends Activity {      @Override      public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {          super.onCreate(savedInstanceState);          setContentView(R.layout.led);      }      @Override      public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {          getMenuInflater().inflate(R.menu.led, menu);          return true;      }      <span style="color:#ff6666;">public static native int led(int i, int j);</span>    }  

3.编译项目文件,bin目录下会生成led.apk.

4.终端进入项目目录,新建jni目录

5.利用javah命令生成头文件,该头文件中包含了符合jni格式的函数名,

javah -classpath bin/classes -d jni com.example.led.LED

6.jni目录下新建led.c

此c程序实际上是linux下的LED测试程序,函数入口更换为上面javah生成的函数名,以便java调用.

#include <jni.h>  #include <stdio.h>     #include <stdlib.h>     #include <fcntl.h>  #include <unistd.h>     #include <sys/ioctl.h>     #include <android/log.h>  #define LOG_TAG "LED"       //android logcat  #define  LOGI(...)  __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,LOG_TAG,__VA_ARGS__    )  #define  LOGE(...)  __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR,LOG_TAG,__VA_ARGS_    _)  //int main(int argc, char **argv)    jint JNICALL Java_com_example_led_Led_led(JNIEnv *env, jclass thiz, jint led_nu, jint on)   {        int fd;        fd = open("/dev/leds0", O_RDWR);      if(fd < 0)        printf("Can't open /dev/leds!\n");        ioctl(fd, on, led_nu);        LOGI("led_nu=%d,state=%d\n", led_nu, on);      close(fd);        return 0;    }  

7.在jni目录下新建Andorid.mk [实际上是为led.c编写makefile]

Android.mk

LOCAL_PATH  := $(call my-dir)include $(CLEAR_VARS)LIB_PATH := $(LOCAL_PATH)/../../libs/armeabiLOCAL_MODULE    := ledLOCAL_SRC_FILES := \    led.cLOCAL_C_INCLUDES := $(MY_ANDROID_SOURCE)/frameworks/base/core/jni/android/graphics \ LOCAL_ARM_MODE := arminclude $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

8.还在写一个Application.mk

APP_PLATFORM := android-9APP_ABI := armeabi-v7a

用ndk-build编译生成so库

9.回到eclipse中,将生成的so库添加进led.java中

led.java:

package com.example.led;  import android.os.Bundle;  import android.app.Activity;  import android.view.Menu;  public class LED extends Activity {      @Override      public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {          super.onCreate(savedInstanceState);          setContentView(R.layout.led);      }      @Override      public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {          getMenuInflater().inflate(R.menu.led, menu);          return true;      }      public static native int led(int i, int j);      static       {          System.loadLibrary("LED");      }  }  

10.修改布局,在led.xml中为界面添加按钮

res –> layout –> led.xml:

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"      xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"      android:layout_width="fill_parent"      android:layout_height="fill_parent"       android:orientation="vertical"  >        <ToggleButton                 android:id="@+id/btn1"                        android:layout_width="140dip"                        android:layout_height="wrap_content"                        android:textOn="led1 on"                        android:textOff="led1 off"                        android:layout_gravity="center_horizontal"                 />      <ToggleButton                 android:id="@+id/btn2"                        android:layout_width="140dip"                        android:layout_height="wrap_content"                        android:textOn="led2 on"                        android:textOff="led2 off"                        android:layout_gravity="center_horizontal"                 />      <ToggleButton                 android:id="@+id/btn3"                        android:layout_width="140dip"                        android:layout_height="wrap_content"                        android:textOn="led3 on"                        android:textOff="led3 off"                        android:layout_gravity="center_horizontal"                 />      <ToggleButton                 android:id="@+id/btn4"                        android:layout_width="140dip"                        android:layout_height="wrap_content"                        android:textOn="led4 on"                        android:textOff="led4 off"                        android:layout_gravity="center_horizontal"                 />  </LinearLayout>  

11.在led.java中添加监听按键代码(最终的led.java)

package com.example.led;  import android.app.Activity;    import android.content.Intent;    import android.net.Uri;    import android.os.Bundle;    import android.view.View;    import android.widget.Button;   import android.widget.ToggleButton;  import android.util.Log;  import android.widget.CompoundButton.OnCheckedChangeListener;  public class Led extends Activity {      private static final String TAG = "LED";      private ToggleButton button1;      private ToggleButton button2;      private ToggleButton button3;      private ToggleButton button4;      @Override      public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {            super.onCreate(savedInstanceState);            setContentView(R.layout.led);            Log.w(TAG,"layout");          button1 = (ToggleButton)findViewById(R.id.btn1);            button2 = (ToggleButton)findViewById(R.id.btn2);            button3 = (ToggleButton)findViewById(R.id.btn3);          button4 = (ToggleButton)findViewById(R.id.btn4);           Log.w(TAG,"button");               button1.setOnClickListener(new Button.OnClickListener()          {              public void onClick(View v)              {                  if (button1.isChecked())                   {                      Log.w(TAG,"----led1 on");                       led(0, 1);                  }                  else                  {                      Log.w(TAG,"----led1 off");                      led(0, 0);                  }              }          });           button2.setOnClickListener(new Button.OnClickListener()          {              public void onClick(View v)              {                  if (button2.isChecked())                   {                      Log.w(TAG,"----led2 on");                       led(1, 1);                  }                  else                  {                      Log.w(TAG,"----led2 off");                      led(1, 0);                  }              }          });             button3.setOnClickListener(new Button.OnClickListener()          {              public void onClick(View v)              {                  if (button3.isChecked())                   {                      Log.w(TAG,"----led3 on");                       led(2, 1);                  }                  else                  {                      Log.w(TAG,"----led3 off");                      led(2, 0);                  }              }          });             button4.setOnClickListener(new Button.OnClickListener()          {              public void onClick(View v)              {                  if (button4.isChecked())                   {                      Log.w(TAG,"----led4 on");                       led(3, 1);                  }                  else                  {                      Log.w(TAG,"-----led4 off");                      led(3, 0);                  }              }          });         }        public static native int led(int i, int j);      static       {          System.loadLibrary("LED");      }  }  

12.编译整个项目,在bin目录下生成led.apk, 拷贝到开发板中就可以安装运行了.

注意:安装led.apk前,请先加载led.ko模块,并确认编译模块所用的内核版本和android版本一至.另外,还需要通过串口修改 /dev/leds0 的权限为 777.(chmod 777 /dev/leds0),否则led.c中的open(“/dev/leds0”, o_RDWR)会失败.