图像检索服务器编写问题记录——特征库的存储问题

【1】SIFT特征没有自己编写，使用了opencv的SIFT特征提取、匹配函数。

【2】centos6.8装opencv3.0有问题，系统更换成了ubuntu14.04.4。opencv3已将sift库去掉，需要自己在git上下载编译，但是编译出来错误很多，诸多不顺，最终换成了老版本。opencv2.4.9，系统ubuntu14.04.4，很顺利。

【3】opencv特征库的描述子提取出来是cv::Mat类型，对数据库完全不懂如何存储自定义类型，所以使用opencv自带的文件类将Mat写入XML中了。好在整个服务运行的过程中，只是对特征库中的数据进行逐个比对，所以将特征存储在数据库，XML的区别也只是一开始服务器开启时载入数据的速度快慢，并不影响数据查询速度。

【4】所有同类型工作线程都是提取待检测图片的特征描述子，并将该描述子与特征库中所有的描述子逐个比较。所以我把xml中的特征，在服务开启时，就全部载入进来了。做成了全局。

【5】特征库描述子们做成全局，该怎么弄？既不能在函数栈中分配（随着特征库的增加会不会爆栈？）也不想做成全局变量（全局静态区放这么大的数据量好吗？）。最后是使用全局的*const ptr=new FEA()。

const指针，这样指针指向不会发生改变了，可以放心的定义成全局了（大家都看的到，大家都改不了）；

FEA()，只提供对特征描述子的值副本，这样特征库描述子大家都看的到，大家都改不了。

new，在堆中分配内存，不会爆栈，不用担心全局静态区放太多的东西。