UE4 BehaviorTree笔记

1.BehaviourTree：每一帧都会执行
2.Blackboard：用来储存字段，主要用于保存AI状态，方便在不同的Task中访问
3.Composite(灰色):控制行为树走向
(1).Selector: 从左到右执行，直到子树返回True停止
(2).Sequence: 从左到右执行，直到子树返回False停止
4.Decorator(蓝色):内嵌在composite中，判断子树是否执行
ObserverAbort
(1).None：判定通过，执行子树
(2).Self: 判定通过，停止所有正在执行的子树，再执行子树
(3).LowPriority：判定通过，执行子树，不执行右边所有子树
(4).Both:判定通过，停止这在执行的子树，并不执行右边所有子树
5.Task(紫色):AI具体的行为，可以是蓝图或者C++