stm32 can波特率计算

来源：互联网发布：javascript var obj 编辑：程序博客网时间：2024/05/18 03:07

1.首先要确定can时钟，即

/* CAN1 Periph clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);

该时钟为pclk1 ，我们去system_stm32f10x.c或system_stm32f4xx.c文件里确认pclk1是主时钟的多少分频

/* PCLK1 = HCLK */
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;//主时钟2分频，若主时钟为72M则pclk1=36M，

或者

/* PCLK1 = HCLK / 4*/
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4;//主时钟4分频，若主时钟为180M则pclk1=45M，

2.由can的配置计算当前的波特率：

如： ca时钟为36M，

CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;

CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_12tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_5tq;

CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 2;

则can的波特率为：36M/((1+12+5)*2)=1M

3.采样点问题（该问题有人设计了专门的软件计算，以下内容取自其他博客，暂未验证）

另外尽可能的把采样点设置为 CiA 推荐的值：

75%     when 波特率 > 800K
80%     when 波特率 > 500K
87.5%   when 波特率 <= 500K

所以对于 100K 的波特率（假定使用 8MHz 时钟）
可以修改该BS1 BS2 为：

CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5;
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_13tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;

(1+13) / (1+13+2) = 87.5%

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