stm32学习笔记之GPIO配置

一、GPIO配置

    （1)GPIO_Mode_AIN 模拟输入

    （2)GPIO_Mode_IN_FLOATING  浮空输入

    （3)GPIO_Mode_IPD 下拉输入

    （4)GPIO_Mode_IPU  上拉输入

    （5)GPIO_Mode__OUT_OD 开漏输出

    （6)GPIO_Mode_OUT_PP 推挽输出

    （7)GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

    （8)GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

转：STM32中GPIO的8种工作模式

二、输出速率：

    1、 GPIO_Speed_10M最高输出速率10MHz

     GPIO_Speed_2M最高输出速率2MHz

     GPIO_Speed_50M最高输出速率50MHz

    2、 输出速率是指I/O驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O的输出部分设计了多个响应速度不同的驱动电路，可根据需要自行选择）。通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳噪声控制与降低功耗的目的。高频的驱动电路，噪声也高当不需要高的输出频率时，选择低频驱动电路，有利于提高系统的EMI性能。当然如果需要输出高频信号，却选择了较低频率的驱动模块，很有可能会得到失真的输出信号。

    3、  GPIO引脚速度与应用匹配举例：

     （1）串口：波特率为115.2k，那么用2M的引脚速度就够了，省电噪声小。

     （2）I2C：波特率为400k，则选用10M的GPIO引脚速度。

     （3）SPI：波特率为18M或19M，则需选择50M的GPIO引脚速度。

    4、 GPIO口作为输入时，输出驱动电路与端口是断开的，所以配置输出速度无意义。

    5、 所有端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线端口需配置成输入模式。

    6、 GPIO口具有上锁功能，当配置好GPIO口后，可以通过程序锁住配置组合，直到下次芯片才能解锁。

    7、上电瞬间或者复位期间I/O口的电平状态默认是浮空输入（高阻低功耗）。

推荐例程：跑马灯&按键输入

跑马灯GPIO配置：

void LED_Init(void){ GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);  //开启时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速率50M GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;     GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);  }

按键输入GPIO配置（上拉下拉也与外部电路相关）：

void KEY_Init(void){  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;   //上拉输入upGPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;   //下拉输入downGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);}