蓝牙履带小车 拆解
来源:互联网 发布:python安装包64位下载 编辑:程序博客网 时间:2024/04/28 01:29
蓝牙履带小车DIY
不知为何,与轮式相比,对履带情有独钟,毕业到现在已经大半年了,今天收拾东西,发现了大学时的旧物,一些开发板和模块,乘着现在还知道怎么使用,做一个可以把玩的小作品吧。
硬件清单:
1,两个履带减速电机;
2,L298n模块;
3,蓝牙模块;
4,51单片机开发板;
5,航模11.1v 锂电池
6,亚克力板一块,铜柱(25mm 12个,15mm 10个,其他尺寸的若干。
软件清单:
1,手机端app:点击打开链接
2,代码:
#include<reg52.h>sbit p0=P1^7;sbit p1=P1^6;sbit p2=P1^5;sbit p3=P1^4;unsigned char a;void main(){TMOD=0x20;TH1=0xfd;TL1=0xfd;TR1=1;REN=1;//开始接收SM0=0;//8位UARTSM1=1;EA=1;//中断ES=1;while(1){P1=a;}}void mhp() interrupt 4//串口中断{RI=0; P1=SBUF;a=SBUF;}
履带减速电机是淘宝淘的,目测是某款扫地机器人的动力电机,一眼看上,就喜欢上了,果断一下入了四个。
L298N就是这种,刚刚在淘宝上看了一下,比我当初买的便宜多了,这个模块输入12v,可以输出一个5v,给51单片机和蓝牙模块供电,稳稳地。
打开小车的第一层,露出了小车的核心部分---51单片机开发板(STC89C52RC),接线方式分别是:
P3^0,P3^1,5v,GND接蓝牙模块的相应接口,
P1^0,P1^1,P1^2,P1^3,接L298N驱动的IN1,N2,N3,N4接口,L298N使能端都用接通。
是不是有点纠结四个铜柱的摆放位置,哈哈哈,一会你就明白了
减速电机的摆放是这样的,不好拆,就勉强拍了一张(经过测量,减速电机上面需要25mm的铜柱,每侧3个,下面需要15mm的铜柱,每侧3个)
这样,这个小车就大致完成了。
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