安装openrave 0.9的各种依赖包

接着上篇

改用openrave-master就好了！！！

安装boost

http://www.2cto.com/os/201302/190575.html

http://blog.chinaunix.net/uid-12226757-id-3427282.html

http://blog.csdn.net/tangbin330/article/details/8627511

http://blog.csdn.net/timothyzh/article/details/8758169 有用

下载 https://github.com/rdiankov/openrave/tree/latest_stable

https://github.com/rdiankov/openrave/tree/master

(常用的安装方法)

mkdir build

cd build_OpenRAVE

cmake openrave...

make -j 2

sudo make install

装openrave 0.9 cmake 有 not found 需要安装 OpenSceneGraph （OSG）

http://www.openscenegraph.org/projects/osg

此处下载http://trac.openscenegraph.org/projects/osg/wiki/Downloads

cd OpenSceneGraph

    ./configure

    make

    sudo make install

OpenSceneGraph 在 ./configure 出错

需要安装openal

wget http://kcat.strangesoft.net/openal-releases/openal-soft-1.15.1.tar.bz2

tar -xvjf openal-soft-1.15.1.tar.bz2

cd openal-soft-1.15.1/build

cmake ..

make 

sudo make install

还有gtkglext-x11-1.0

git clone 下载到主目录

在软件中心装好

还有ITK安装

http://blog.csdn.net/lj695242104/article/details/41408993

一：首先安装cmake：可以手动安装，也可以直接使用apt-get 安装，此处我使用后者，即：

sudo apt-get install cmake

安装之后的cmake版本是2.8.7，足够使用。

设置环境变量：export CC=/usr/bin/gcc;  export CXX=/usr/bin/g++

安装cmake

http://www.linuxidc.com/Linux/2012-10/72216.htm

二：下载ITK（VTK）

从官网上下载最新版本：http://www.itk.org/ITK/resources/software.html，此处安装的是4.6.1，

从下载处，解压到你所需的安装的位置：如从Downloads文件夹复制到：/opt/software

即使用命令：cp InsightToolkit-4.6.1.tar.gz /opt/software

然后解压：tar -zxvf InsightToolkit-4.6.1.tar.gz

然后新建：文件目录，即

mkdir ITK

cd ITK

运行cmake ../InsightToolkit-4.6.1 

以下就跟windows一样了。

然后：make 即可

export ITK_DIR="/home/cwx/ITK"

最后的警告  ./configure

linux下编译安装zlib

zlib官方网站：
http://www.zlib.net
上下载源码来安装zlib软件包。

下载 https://github.com/madler/zlib

$cd zlib-master

$./configure
$make

$sudo make install

warnning解决不了，忽略...