谈嵌入式产品的敏捷开发

     最早听人说起敏捷开发，就有点感同身受。虽然至今也没有深入去了解过，但我觉得敏捷这个词语已经把它的精髓表达出来了。敏捷开发就是果断开始，快速搭建，迭代，还有勇于破立。

     一直以来，我觉得敏捷开发是属于互联网领域的,因为有那么多高级语言，随手拈来的组件，有的项目一两个星期就可以搭建原型。而与传统的嵌入式开发没有什么关系。

    最近开发一款移动路由器产品, 忙碌中猛一回头已经快三月了,就在某一天大脑里闪过“嵌入式产品的敏捷开发”这么一个念头, 细细品味, 其实自己不是一直在践行这样的理念么, 难道它不正是指出了嵌入式产品开发的成功之道么？

    嵌入式开发已经过了一行行敲C代码的时代，那个时候流行传统的软件工程思想，讲究架构设计，API定义，每增加一个新的功能或需求都非常费力，基本要从零开始。

随着广泛地在嵌入式产品中采用Linux和开源软件的蓬勃发展，比如Android，OpenWrt, DroneCode，嵌入式的开发也可以飞起来。增加一个新的功能也许只要在menuconfig中配置，或者安装它。已经不再是用C语言，而是用shell, python, java等等轻松的语言。这些为敏捷开发的实践提供了基础。

    敏捷开发的时代，我们不需要像以前那样过于关注实现细节，而是应该快速的把各种东西，组件拿过来，装上去。交付测试交付市场，把产品迭代成熟。要果断开始，勇于破立。

    我把嵌入式产品的开发分成五个阶段，分别是

1．  前期技术调研, 方案选型

2．  快速原型搭建阶段

3．  测试迭代快速成熟阶段

4．  市场应用快速反馈阶段

5．  维护阶段

    下面就过程中工作量最大的两个阶段深入讨论敏捷开发理念的应用.

    首先, 快速原型搭建阶段

原型搭建，就是把产品先拼起来。产品有很多功能，其中每一个功能的支持在过去都是很大的一项任务，而现在大多都能找到开源的实现。所以这个阶段，就是快速的把这些功能加上去，贯通起来，对于无可避免需要自己开发的需求，先实现基本功能。先把产品的最开始的原型建立起来。

有了产品初始原型建立的经历，我们会很清楚有哪些问题。这个时候就需要破，想明白哪些地方要调整，哪里会有风险，对于自己开发的模块，一定要遵循已有的架构，不能自成体系。这就叫做，破！也就是用于重构，其实很多时候只是某些自己开发的模块的重构。

破完就是立，立之前，一定要多写文档，多讨论和规划。把发现的问题提出来，潜在风险找到，定义重构的目标，争取一次成型。

这个阶段，就是快速地把产品拼出来，然后重构它，打造功能完整可以交付测试的产品原型。

 

    其次，测试迭代快速成熟阶段

产品成型后，就是交付测试。只有通过一轮一轮频繁的测试和迭代，才能把产品打造成熟。这个阶段，也是人力物力投入最多，节奏也最紧凑的阶段，就好像打铁要乘热，稍有惰懈就可能缺少火候。因为人的思维是连续的，在集中解决问题的时候是最高效的。这段时间的开发热情和频繁的讨论也更有利于解决问题。

    即使在这个阶段，也要勇于破立。尤其对于有些模块，经过多轮迭代，变得不清晰，或者有更清晰的实现方式，也要用于打破旧的实现，采用新的思路。

 

    最后我想说的是，大多数软件开发都需要敏捷精神。对于新的东西，需求，果断开始，快速构造初始原型，这样你才能理解它，知道下一步怎么办。

    敏捷开发就是果断开始，快速搭建，迭代，还有勇于破立。敏捷开发是嵌入式产品开发的成功之道。