音视频同步系列文章之----一个简单的同步算法

 在发送方:
对于相同时刻的音频/视频帧，打上相同的时间戳(系统时间)
接收方:
保存两个队列，audio/video分别用来存放还未播放的音频和视频
1。当每接收到音频帧的时候，遍历此时的video队列，将此音频帧的时间戳跟每个视频帧的时间戳进行比较:
1)如果音频帧的时间在这个视频帧的前面，帧播放该音频
2)如果音频跟视频的时间戳相差在某个可以接受的误差内，则同时播放该音频/视频(并将视频帧从video队列中删除)
3)如果视频时间在前，则播放视频帧(并将视频帧从video队列中删除)
如果video队列中的最后一帧的时间都在这个audio帧之前，在此时会把整个video队列中的帧播放完，此时video队列将为空，那么将这个音频放入audio队列。
2.对接收到视频帧的时候，也做类似的处理。