2008杭州电子网络预赛 1008 Hiking Trip

来源：互联网发布：永磁电机设计软件编辑：程序博客网时间：2024/04/29 20:20

前几天18号下午的杭电的ACM网络预赛,看了1008题比较顺眼,呵呵.想了下用A*可以做,恰好前段时间老师讲过.实现了下就过了.为了做题写的有些地方现在看来不完善.打算这几天弄下.

//附带道路成本的A*
#include <iostream>
#include <list>
#include <math.h>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int MAX=0xfffffff;
char rmap[21][21];
int vp,vs,vt;
int R,C,sr,sc,tr,tc;
int Count,res;
struct Node
{
int f,g,h;
int r,c;
Node *parent;
};
list<Node> openList;
list<Node> closeList;
Node child;
bool dayu(Node & l,Node & r)
{
return l.f>r.f;
}
bool check(Node value)
{
if (value.r==child.r&&value.c==child.c)
{
return true;
}
return false;
}
bool Reach(int x,int y)
{
if (x<0||y<0||x==R||y==C||rmap[x][y]=='@')
return false;
return true;
}
int GetCost(int x,int y)
{
int r;
if (rmap[x][y]=='T')
{
r=vt;
}
if (rmap[x][y]=='.')
{
r=vs;
}
if (rmap[x][y]=='#')
{
r=vp;
}
return r;
}
void Generate(Node &node,int r,int c)
{
//不再open和close中
child.r=r;
child.c=c;
list<Node>::iterator posOP=find_if(openList.begin(),openList.end(),check);
list<Node>::iterator posCL=find_if(closeList.begin(),closeList.end(),check);
if (posOP==openList.end()&&posCL==closeList.end())
{
child.parent=&node;
child.g=GetCost(r,c)+node.g; //g+1
child.h=abs(tr-r)+abs(tc-c); //(tr-r)*(tr-r)+(tc-c)*(tc-c)
child.f=child.g+child.h;
openList.push_back(child);
openList.sort(dayu);
}
}
void kuozhan(Node &node)
{
if (Reach(node.r,node.c+1))//右
{
Generate(node,node.r,node.c+1);
}
if (Reach(node.r,node.c-1))// 左
{
Generate(node,node.r,node.c-1);
}
if (Reach(node.r-1,node.c))// 上
{
Generate(node,node.r-1,node.c);
}
if (Reach(node.r+1,node.c))// 下
{
Generate(node,node.r+1,node.c);
}
}
int main()
{
freopen("in.txt","r",stdin);
int i,j;
Node temp,best;
Count=1;
while (cin>>R>>C)
{
res=-1;
cin>>vp>>vs>>vt;
for (i=0;i<R;i++)
for (j=0;j<C;j++)
{
cin>>rmap[i][j];
}
cin>>sr>>sc>>tr>>tc;
temp.r=sr;
temp.c=sc;
temp.g=0;
temp.h=abs(tr-sr)+abs(tc-sc); //4反向 //(tr-r)*(tr-r)+(tc-c)*(tc-c)八方向
temp.f=temp.g+temp.h;
temp.parent=NULL;
if (!openList.empty())
{
openList.clear();
}
openList.push_back(temp);
closeList.clear();
while (!openList.empty())
{
best=openList.back();
openList.pop_back();
if (best.r==tr&&best.c==tc)
{
res=best.f;
break;
}
kuozhan(best);
closeList.push_back(best);
}
cout<<"Case "<<Count++<<": "<<res<<endl;
}
return 0;
}
输入:
4 6
1 2 10
T...TT
TTT###
TT.@#T
..###@
0 1 3 0
4 6
1 2 2
T...TT
TTT###
TT.@#T
..###@
0 1 3 0
2 2
5 1 3
T@
@.
0 0 1 1
输出:
Case 1: 14
Case 2: 8
Case 3: -1

"T"是树,"."是沙,"#"是路,"@"是石头不能通过,因为最后需要输出的是通过的时间,所以没保存路径.这样parent中保存的也是有错的,呵呵