Linux下安装Eclipse及其插件

Eclipse

Eclipse 是一个跨平台、开放源代码的、基于Java的可扩展开发平台。尽管 Eclipse 是使用Java语言开发的，但它的用途并不限于 Java 语言；例如，支持诸如C/C++、COBOL、PHP、Android等编程语言的插件已经可用。

Eclipse可以进行PX4的开发，在Windows以及Linux操作系统下操作相同。

编译、上传，原生支持中文注释。棒呆!

这里对Ubuntu14.04上Eclipse Neon 4.6.2的安装以及Cmake Editor的安装作一下说明。

安装Java 8 sdk

根据你的电脑配置在这里下载java 8 sdk。博主的电脑为64位 Ubuntu，这里下载的是

默认下载到Downloads目录下，然后将解压后的文件移动到/usr/lib/jvm

# 如果没有jvm文件夹，首先创建该文件夹~$sudo mkdir /usr/lib/jvm~$mv /home/your_name/Downloads/jdk1.8.0_121 /usr/lib/jvm

设置Java环境变量

# 更改.profile文件对所有用户有效，.bashrc只针对当前用户~$sudo gedit ~/.profile# 在打开的文件底部添加下面几行export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/jdk1.8.0_121export JRE_HOME=$JAVA_HOME/jreexport CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSPATHexport PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH

保存退出，输入一下命令使之立即生效

~$source ~/.profile

验证所需版本的Java是否已成功安装

~$java -version

看到下图所示界面证明java jdk的安装已经搞定了。现在就可以安装Eclipse了。

fantasy@fantasy-virtual-machine:~ $ java -versionjava version "1.8.0_121"Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.8.0_121-b14)Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 25.121-b14, mixed mode)

安装Eclipse

直接到Eclipse官网下载软件即可。博主直接解压完了然后点击eclipse-inst进行安装，选择的C/C++ Developer版本。

这种方式默认安装路径在/home/your_name/eclipse目录下。

安装Cmake编辑器插件

本来在Ubuntu上用Eclipse是为了进行PX4开发的，PX4使用的是Cmake进行构建，当然就有.cmake文件。但是Eclipse默认又是不支持打开.cmake格式的文件的，自带的Eclipse Marketplace装不了CmakeEd(itor)插件了，每次弹出一个gedit窗口，必须想办法处理掉。

解决方案：

直接下载好CMakeED-1.3.0，然后将其解压好的文件夹，直接复制到/home/fantasy/eclipse/cpp-neon/eclipse/dropins目录下，即可使用。

下载好的eclipse的插件，解压过后一般会有 features和pluging两个文件夹。

再就可以打开.cmake文件了

到头来发现这真是一次错误的尝试。还是Qt好用啊。美观大方极速。