单片机LM393(寻迹原理)

温馨提醒：本博客分为两种方式讲解单片机和LM393的工作原理和编程思路：
1. 简单的方式：直接说它是怎么用的；
2. 复杂的方式：讲解硬件电路原理
这里我们为了满足大部分人快速学习单片机（或其他微处理器）的愿望，
先来说说简单的方法；

如图，这是寻迹探头，一个发射探头，一个接收探头。
工作原理是：当发射探头发出的光被物体反射，被接收探头接收时，经过一系列过程（此处省略中间复杂的过程），最终与LM393相连的单片机管脚被置为0；相反，如果发射的光线被物体（比如黑胶带）吸收而没有反射给接收端，则相应的单片机管脚将会被置1；

哎呀！其实总结起来就一句话啦：对于LM393，有光置0，无光置1；
至于置0置1后怎么弄？
if扫描检测相应单片机管脚高低电平；

复杂的方法：

（这里特别提醒：光敏电阻的最值随着光照强度的增加而减小）
大家结合上电路图理解整体工作过程：
当发射探头发射的光反射到接收探头中，接收探头内的光敏电阻R1因受到光照，电阻减小，以至于运放（图中三角形）的反向输入端的电位增大，当V2>V3时与单片机连接的out5输出为低电平0；反之为1；
这事只需单片机写出相应的程序来接收即可；