树莓派学习笔记二:软件包安装
来源:互联网 发布:淘宝达人v任务 编辑:程序博客网 时间:2024/04/29 17:00
上一篇我们完成了 树莓派ubuntu镜像的烧录和ROS的安装,这一篇我们来讲一下到底需要装哪些软件包
软件1:vim(根据个人习惯)
sudo apt-get install vim
安装这个是因我的树莓派与嵌入式底盘通信用的是boost库的方式
sudo apt-get install libboost-dev
装这个就不用解释了吧,注意要安装对应版本的
sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping
sudo apt-get install ros-kinetic-navigation
软件5:joystick
手柄控制需要用到
sudo apt-get install joystick
sudo apt-get install ros-kinetic-joystick-drivers
软件6:teleop_twist_keyboard
sudo apt-get install ros-kinetic-teleop-twist-keyboard
0 0
- 树莓派学习笔记二:软件包安装
- Centos 学习笔记-软件包管理
- hive学习笔记二:安装
- (二) 安装docker------学习笔记
- 【树莓派学习笔记】树莓派入坑笔记二 LCD安装
- 【安全牛学习笔记】网络配置、更新升级、安装软件包、浏览器插件
- [笔记1.0]AFEPack软件包安装备忘
- 笔记:linux检测软件包是否安装方法
- Linux学习笔记——软件包管理
- Linux学习笔记之软件包的管理
- 8.Linux学习笔记--lINUX软件包管理
- Linux学习笔记——软件包管理
- Linux学习笔记(4)-软件包管理
- linux学习笔记之软件包管理
- Linux学习笔记(四)--软件包
- ROS学习笔记三:创建ROS软件包
- Linux之软件包管理学习笔记
- LFS学习(7)安装基础软件包
- 操作系统笔记(六)页面置换算法 FIFO法 LRU最近最久未使用法 CLOCK法 二次机会法
- This
- 程序员,别了校园入了江湖
- 守护进程&创建守护进程&fork一次和fork两次的区别
- DOS批处理高级教程(一) 批处理基础
- 树莓派学习笔记二:软件包安装
- 爬虫:抓取某年某月某日某地的天气信息
- 使用maven构建项目
- J2SE小项目—猜字母游戏
- VirtualBox与主机共享文件夹
- 将txt文件内容导入mysql中,出现invalid utf8 character string错误的解决
- HDU-Piggy-Bank
- Android 数据查询query函数参数解析
- PAT-A 1083. List Grades (25)