计算机视觉——边

一般情况下边检测器定义为正的递减函数g，自变量是图像I的梯度，比如：

g(|∇I(x,y)|)=11+|∇Gσ(x,y)∗I(x,y)|p,p≥1

其中Gσ∗I卷积操作是对I进行光滑处理。而Gσ(x,y)=σ−12e−|x2+y2|/4σ。函数g(|∇I|)在图像边缘处为0。