toolbar的navigationIcon不垂直居中显示

解决方法：

把toolbar的height设置为wrap_content即可。
若有特别的高度要求，通过同时设置height以及minHeight即可。

原理：

minHeight的值决定了居中轴的位置，居中轴的位置始终为minHeight的一半，minHeight有默认的缺省值，而height设为wrap_content时，高度恰好为minHeight的缺省值，所以居中轴恰好为当前高度的中心，所以达到了居中的效果。当minHeight的值大于height后，实际的高度为minHeight的高度。当minHeight的值低于height后，实际的高度为height的值。