gdb和gdbserver的安装和调试

嵌入式Linux的GDB调试环境由Host和Target两部分组成，Host端使用arm－linux－gdb，Target Board端使用gdbserver。调试时，应用程序在嵌入式目标系统上运行，而gdb调试在Host端。gdb调试的时候，pc机上的gdb向开发板上的gdbserver发出命令，而开发板上的gdbserver就会向应用程序发出信号，使应用程序停下来或者完成其他一些工作！一般Linux发行版中都有一个可以运行的GDB，但开发人员不能直接使用该发行版中的GDB来做远程调试，而要获取GDB的源代码包，针对arm 平台作一个简单配置，重新编译得到相应GDB。

1 、编译安装gdb：首先下载gdb源码，我下载的是gdb-6.6.tar.gz

#tar xvzf gdb-6.6.tar.gz

#cd gdb-6.6

#./configure --target=arm-linux  --prefix=/usr/local/arm-gdb -v （注意此时是root登陆，因为安装目录在/usr/local)

（--target配置gdb的目标平台，--prefix配置安装路径，当然其他路径也可以，跟下面配置一致即可，须在环境变量中声明，启动arm-linux-gdb需要，可更改/etc/profile或~/.bash_profile或~/.bashrc，添加:

export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin，这样可以找到路径）

#make 

#make install（生成arm-linux-gdb,并存入/usr/local/arm-gdb/bin/，查询确认下；或者也可以启动arm-linux-gdb，若成功，则证明安装无误)

2，编译gdbserver

首先要进入gdb-6.6/gdb/gdbserver这个目录

#./configure --target=arm-linux --host=arm-linux

（--target=arm-linux表示目标平台，--host表示主机端运行的是arm-linux-gdb，不需要配置--prefix，因为gdbserver不在主机端安装运行）

#make CC=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc ;这一步是指定arm-linux-gcc的绝对路径，注意，是绝对路径。如果没有错误的话就会在gdbserver的目录下生成gdbserver的可执行文件，注意此时要更改其属性，否则可能会出现无法访问的情况，

#chmod 777 gdbserver将其更改为任何人都可以读写执行；

#arm-linux-strip gdbserver；使用此命令处理一下gdbserver，将多余的符号信息删除，可让elf文件更精简，通常在应用程序的最后发布时使用；然后把它烧写到flash的根文件系统分区的/usr/bin（在此目录下，系统可以自动找到应用程序，否则必须到gdbserver所在目录下运行之），或通过nfs mount的方式都可以。只要保证gdbserver能在开发板上运行就行。

3. gdb+gdbserver 调试流程

交叉编译，带参数-gstabs或-g加入调试信息。加入要调试的程序是helloworld：

$arm -linux-gcc -g helloworld.c -o helloworld   

然后将生成的可执行文件拷到开发板；

在目标板上：helloworld是欲调试程序，它和gdbserver在同一个目录下，192.168.177.71是宿主机的IP

此时gdbserver开始监听2345端口；这个端口号应该是用来和宿主机进行通讯；

在宿主机上，#export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin
      #arm-linux-gdb helloworld             ；图中192.168.177.102为目标板的IP

gdbserver中run命令不能用，可以使用continue, break, print, next, step, list, 等

注：几个常用的调试命令

（1）l：列出所有源代码
（2）break main：在main处打断点
break test_debug.c:11：在test_debug.c的11行打断点
（3）c：运行到断点处
（4）step：单步执行
（5）next：单步执行，但是step会进入函数里面，但是next不会
（6）print a：打印a这个变量的值
（6）quit：退出，输入此命令则开发板上的gdbserver也退出

总之总之就是，先把要调试的程序在目标班上./gdbserver  <host ip : 端口> helloworld，让gdbserver运行起来；

然后在宿主机上arm-linux-gdb  helloworld 进入gdb调试的界面；

然后通过(gdb)target remote <target-board-ip：端口> 建立链接；

建立链接后，就可以通信，然后开始调试！