hdu1728 逃离迷宫 dfs搜索剪枝

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

25 5...***.**...........*....1 1 1 1 35 5...***.**...........*....2 1 1 1 3

 

Sample Output

noyes

 

Source

“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛

 

现在不会个剪枝根本过不了题啊。。。。

用dfs写的。。然后超时。。。。剪枝还是超时。。上网找题解都是bfs写的轻松过（时间的意味上）

有用dfs的剪枝大都只有一个方法，学习之。。。解释等我吃完鸭血粉丝再回来。。感觉浪费了一天的生命。。

这题还有坑点是行和列是反着来输入，discuss里叫苦连天

吃完了。。。现在下定决心吃饭不玩手机，要认真对待食物啊。。。

在搜索本体里有两个if语句，相当重要，缺一不可。详细见代码后面的注释

下面先贴代码：

#include <iostream>#include <cstring>#include <cstdio>#include <algorithm>#include <queue>using namespace std;const int maxn = 110;const int inf = 0x3f3f3f3f;int n,m,k,x1,x2,y1,y2;int dx[4] = {0,0,1,-1};int dy[4] = {1,-1,0,0};int pos[5] = {0,1,2,3,4},nowPos;char save[maxn][maxn];bool flag;int vis[maxn][maxn];void dfs(int x,int y,int turn){    //cout<<x<<" "<<y<<" "<<turn<<endl;    int i,t;    if(turn>k||flag){        return;    }    if(x==x2&&y==y2){        flag = true;        return;    }    if(x!=x2 && y!=y2 &&turn==k){        return;    }    for(i=0;i<4;i++){        int nx = x+dx[i],ny = y+dy[i];        if(save[nx][ny]=='.'&&nx>=1&&nx<=n&&ny<=m&&ny>=1){            if(vis[x][y]>vis[nx][ny]){//下一步的值若修改过并且转完次数比自己小就没有必要再搜了，剪                continue;            }            if((x!=x1||y!=y1)&& i != nowPos && vis[nx][ny] < vis[x][y] +1){//当需要转弯时下一步的值如果比自己小也无需再搜索，剪                continue;            }            if(i!=nowPos&&(x!=x1||y!=y1)){                t = nowPos;                nowPos = i;                vis[nx][ny] = vis[x][y]+1;                dfs(nx, ny, turn+1);                nowPos = t;            }else{                vis[nx][ny] = vis[x][y];                nowPos = i;                dfs(nx, ny, turn);            }                    }    }}int main(){    int t,i,j;    scanf("%d",&t);    while(t--){        scanf("%d%d",&n,&m);        getchar();        for(i=1;i<=n;i++){            for(j=1;j<=m;j++){                scanf("%c",&save[i][j]);            }            getchar();        }        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);        if(x1==x2&&y1==y2){            printf("yes\n");            continue;        }        if(k<0){            printf("no\n");            continue;        }        flag = false;        memset(vis, inf, sizeof(vis));        vis[x1][y1] = 0;        dfs(x1, y1, 0);        if(flag){            printf("yes\n");        }else{            printf("no\n");        }    }    return 0;}