Dalsa公司PX4图像采集卡+P4线阵彩色相机的开发

   本文以最近使用的Dalsa公司的P4-CC-02K04T彩色线阵相机和Xcelera-CL_PX4图像采集卡为例讲述线阵相机的简单用法。新手初用，如有错误，欢迎指正。

P4-CC-02K04T彩色线阵相机

P4系列是Dalsa最新推出的高性能多线扫描数字相机，基于线阵CMOS传感器结构。P4-2k线阵相机的分辨率为2k，像元大小为14.08um*14.08um，行频最高可达40KHz。

P4彩色三线CMOS传感器提供单独图像捕获区域，并可输出每个通道（红、绿、蓝）的颜色信息，以获取最佳的彩色还原性和性能。相机的CameraLink接口使用高级芯片，传输距离可达15米以上。

Xcelera-CL_PX4图像采集卡

X64 Xcelera系列充分利用了PCI Express的平台，将传统的图像采集和处理技术的性能和灵活性提升至新的水平。PCIe的点对点技术不需要字体总线负载，只要消耗极低的CPU，即可同时进行图像的采集和传输。采集图像速率高达1GB/s，向主机内存传输图像速率高达1GB/s。

相机控制软件

相机控制软件基于Dalsa公司的CamExpert软件提供的Demo编写。

注：CamExpert软件生成的.ccf文件主要用来配置采集卡，向相机中写参数需要用到CamExpert软件中的Camera Information设置的Power-upConfiguration选项。

1. 首先需要在CamExpert软件上熟悉相机的控制，配置相机，产生对应.ccf配置文件。

2. 熟读CamExpert的Demo程序，在此基础上自己实现一个简单的Demo程序，走通相机采图的流程。下面简要说一下采集卡、线阵相机控制有关的类和函数。

3个必不可少的类：

（控制与板卡相连的采集设备：SapAcquisition）（管理转移过程SapTransfer）（操作buffer资源  SapBuffer）

一个相机采图的回调函数：XferCallback

初始化与采集操作步骤：

1. 使用SapAcqisition class定义所需器件和相机配置文件

2. 使用SapBuffer class（或SapBufferWithTrash class）创建buffer来存储图像。

3. 如有必要，使用SapView class分配显示区显示图像

4. 使用SapTransfer class（或Specialized Transfer Classes）进行采集，如需对图像进行处理或者显示请使用传输回调函数。

5. 为生成的对象（acquisition, view, buffer, and transfer）分配资源，使用对应的Create函数。

6. 利用SapTransfer类采集图像。

7. 采集完成后释放所有资源。

8. Delete所有生成的new对象。

简单示例程序Demo：

//Transfer callback function is called each time a complete frame is transferred.//The function below is a user defined callback functionvoid XferCallback(SapXferCallbackInfo *pInfo){//Display the last transferred frameSapView *pView = (SapView *)pInfo->GetContext();pView->Show();}//Example Program//main(){//Allocate acquisition objectSapAcqisition *pAcq = new SapAcqisition(SapLocation("X64-CL_1", 0), "MyCamera.ccf");//Allocate buffer object, taking settings directly from the acquisitionSapBuffer *pBuffer = new SapBuffer(1, pAcq);//Allocate view object, images will be displayed directly on the desktopSapView *pView = new SapView(pBuffer, SapHwndDesktop);//Allocate transfer object to link acquisition and bufferSapTransfer *pTransfer = new SapTransfer(XferCallback, pView);pTransfer->AddPair(SapXferPair(pAcq, pBuffer));//Create resources for all objectsBOOL success = pAcq->Create();success = pBuffer->Create();success = pView->Create();success = pTransfer->Create();//start a Continuous transfer(live grab)success = pTransfer->Grab();printf("Press any key to stop grab\n");getch();//Stop the transfer and wait (timeout = 5 seconds)success = pTransfer->Freeze();success = pTransfer->Wait(5000);Printf("Press any key to terminate\n");getch();//Release resources for all objectssuccess = pTransfer->Destroy();success = pView->Destroy();success = pBuffer->Destroy();success = pAcq->Destroy();//Free all objectsdelete pTransfer;delete pView;delete pBuffer;delete pAcq;return 0;}

相机及采集卡的图像的控制在此基础上结合CamExpert软件提供的Demo进行编写，就能实现实现简单的线阵相机采图控制了。