迷宫问题的非递归实现

迷宫问题可以抽象为一个二维数组来求解，假设有如图示的迷宫：

解题思路：
用一个栈来存放当前人的位置的坐标，并每次测试当前位置的上、下、左、右，看哪个位置可以继续前进，可以继续前进的位置入栈，并且将人走过的位置的值赋值为2，以此来区分在测试的是时候不会往回走，直至走进死胡同的时候，将走过的位置出栈，并再测试可以前进的位置，依次循环，直至找到出口。
本例代码：

#pragma once#include <iostream>#include <stack>using namespace std;const int N = 10;int MazeMap[N][N] ={{ 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1 },{ 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1 },{ 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1 },{ 1, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1 },{ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1 },{ 1, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1 },{ 1, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1 },{ 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 1 },{ 1, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 1 },{ 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1 },};void PrintMap(int maze[][N], size_t N) {    for (size_t i = 0;i < N;++i)    {        for (size_t j = 0;j < N;++j)        {            cout << maze[i][j]<<" ";        }        cout << endl;    }}struct Pos{    size_t i;    size_t j;};bool IsGoingOn(int maze[][N], size_t N,Pos& pos){    if (maze[pos.i][pos.j ] != 0)        return false;    else     {        return true;    }}void GetTheWay(int maze[][N], size_t N){    PrintMap(MazeMap,N);    Pos entry = { 2,0 };    stack<Pos> sp;    sp.push(entry);    while (!sp.empty())    {        Pos cur = sp.top();        Pos next;        maze[cur.i][cur.j] = 2;//将走过的位置赋值为2，用以区分        if (cur.i == 9)//本例特殊的出口        {            maze[cur.i][cur.j] = 2;            cout << endl<<"finish!" << endl;            break;        }               //右            next = cur;            next.i = cur.i;            next.j = cur.j + 1;            if (IsGoingOn(MazeMap, N, next))            {                sp.push(next);                continue;            }            //下            next = cur;            next.j = cur.j;            next.i = cur.i + 1;            if (IsGoingOn(MazeMap, N, next))            {                sp.push(next);                continue;            }            //上            next = cur;            next.i = cur.i - 1;            next.j = cur.j;            if (IsGoingOn(MazeMap, N, next))            {                sp.push(next);                continue;            }            //左            next = cur;            next.i = cur.i;            next.j = cur.j - 1;            if (IsGoingOn(MazeMap, N, next))            {                sp.push(next);                continue;            }            //出栈之前将该位置的值赋值为3            //以此来表示回溯路径            Pos back = sp.top();            maze[back.i][back.j] = 3;            sp.pop();    }}void Test(){    GetTheWay(MazeMap, N);    PrintMap(MazeMap, N);}

运行结果：