opencv学习之图像凸包

来源：互联网发布：java的设计模式有哪些编辑：程序博客网时间：2024/06/09 16:59

图像凸包是表达图像一维属性（比如长宽、面积等）信息的一种方式。

所以，计算图像凸包对一些图像前期、后期处理都有一定的帮助

看到别人的一篇代码如下

clc; clear all; close all;

I = imread('c://ce.jpg');

I = rgb2gray(I);

bw = im2bw(I, graythresh(I));

figure; imshow(I);

stats = regionprops(bwlabel(bw),'ConvexHull');

tn = stats.ConvexHull;

hold on;

h = patch(tn(:, 1), tn(:, 2), 'r');

set(h, 'FaceColor', 'none', 'EdgeColor','r', 'Marker', '.');

figure; imshow(I);

stats = regionprops(bwlabel(bw),'BoundingBox');

tn = stats.BoundingBox;

hold on;

h = rectangle('Position', tn, 'EdgeColor','r');

求凸包的代码如下：

int main( int /*argc*/, char** /*argv*/ )
    {
    Mat img(500, 500, CV_8UC3);
    RNG& rng = theRNG();

cout << "\n这个程序演示了凸包函数的使用，任意给定一些点，求出包围这些点的凸包\n" <<endl;

    for(;;)
        {
        char key;
        int i, count = (unsigned)rng%100 + 1;

        vector<Point> points;
        //随机在1-100个点，这些点位于图像中心3/4处。
        for( i = 0; i < count; i++ )
            {
            Point pt;
            pt.x = rng.uniform(img.cols/4, img.cols*3/4);
            pt.y = rng.uniform(img.rows/4, img.rows*3/4);

points.push_back(pt);
}

        //计算凸包
        vector<int> hull;
        convexHull(Mat(points), hull, true);

       //画随即点
        img = Scalar::all(0);
        for( i = 0; i < count; i++ )
            circle(img, points[i], 3, Scalar(0, 0, 255), CV_FILLED, CV_AA);

        int hullcount = (int)hull.size();
        Point pt0 = points[hull[hullcount-1]];
        //画凸包
        for( i = 0; i < hullcount; i++ )
            {
            Point pt = points[hull[i]];
            line(img, pt0, pt, Scalar(0, 255, 0), 1, CV_AA);
            pt0 = pt;
            }

imshow("hull", img);

        key = (char)waitKey();
        if( key == 27 || key == 'q' || key == 'Q' ) // 'ESC'
            break;
        }

return 0;
}

convexHull(Mat(points), hull, true);

convex

convexHull第一个参数是要求凸包的点集，第二个参数是输出的凸包点，第三个参数是一个bool变量，表示求得的凸包是顺时针方向还是逆时针方向，true是顺时针方向。注意：第二个参数可以为vector<int>，此时返回的是凸包点在原轮廓点集中的索引，也可以为vector<Point>，此时存放的是凸包点的位置。

OpenCV中求凸包的算法参见paper：

Sklansky, J., Finding the Convex Hull of a Simple Polygon. PRL 1 $number, pp 79-83 (1982)

转载自:http://www.cnblogs.com/mikewolf2002/p/3422197.html

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