我的物联网综合知识之创建硬件端

来源：互联网发布：淘宝190宝贝分类代码编辑：程序博客网时间：2024/05/03 00:18

上一节，我们把服务端搭建了起来。并通过curl命令对温度数据的上传与存储、Led灯的开关状态改变进行了测试。本节，我们将使用Arduino UNO开发板和树莓派作为控制器，连接传感器（以温度传感器DS18B20为例）和执行器（以Led灯为例）。
- 控制器1**树莓派**作为协调层，负责网络连接，并通过串口接收来自Arduino开发板发来的传感器数据，通过Python代码将数据上传给服务端
- 控制器2 Arduino UNO开发板作为硬件层，直接连接硬件，负责硬件控制，包括收集数据和控制状态。

硬件连接

硬件连接示意图
硬件连接实物图

连接说明：

对于Led灯，要正确区分正负极，长脚为正极，短脚为负极，或者大的PN结对应负极，小的PN结对应正极，Led的正极接Arduino开发板的13端口，负极接GND即可。

对于DS18B20，面对平的一面，从左至右，依次接Arduino开发板的负极、２端口、正极5v。

Arduino代码:读取连接在Arduino上的温度传感器数据，发给串口，并且通过串口读取来自python代码的led状态，控制灯的开与关。

#include <OneWire.h>#include <DallasTemperature.h>#define ONE_WIRE_BUS 2OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);DallasTemperature sensors(&oneWire);int ledPort=13;//Led灯的正极连接到13端口int serialData;void setup(void){  Serial.begin(9600);  sensors.begin();  pinMode(ledPort,OUTPUT);}void loop(void){  String inString="";  while (Serial.available()>0) {      int inChar=Serial.read();      if (isDigit(inChar)){          inString+=(char)inChar;        }      serialData=inString.toInt();    }    if (serialData==1){        digitalWrite(ledPort,HIGH);    }else{      digitalWrite(ledPort,LOW);          }  sensors.requestTemperatures(); // Send the command to get temperature  Serial.print("{\"temperature\":");  Serial.print(sensors.getTempCByIndex(0));  Serial.println("}");  delay(1000);//每隔1秒获得一次传感器的数据}

Python代码：与服务端交互，将传感器数据上传，并将led状态下发。

import jsonimport urllib2import serialimport timeimport requestsurl_led="http://localhost:3000/led"ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600)while 1:   sensor=ser.readline()   sensor=json.loads(sensor)   r=requests.post("http://localhost:3000/sensor",data=sensor)   r.text   data=urllib2.urlopen(url_led)   status=json.load(data)[0]['status']   if status:      ser.write('1')   else:      ser.write('0')   time.sleep(1)

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