MSP430G2553（二）Timer定时器说明…

MSP430设计了TIMER定时器，当定时器到达设置值（依据模式而定）时候就会跳转进入中断，作为常用功能，MSP430提供了三种计数模式，G2553中具有Timer0和Timer1两个16位定时器。


该文章中用一个定时执行的io口操作来演示如何设置计时器

1.配置timer





配置timer所用的寄存器有TACCR0 ，TACTL， TACCTL0

TACCR0：定时器的比较验证寄存器，16位，数值最大0xFFFF，0-65535

TACTL：定时器的控制寄存器，控制涵盖定时计数模式，分频，时钟源等

TACCTL0：定时器的比较验证控制寄存器，用于控制中断开关


寄存器的宏定义都在msp430g2553.h文件中，可以通过查询这一文件进行配置

TACCR0寄存器设定的是定时时间，计算方式为设时钟周期T,设目标定时时间为t，Set=t/T，这里的N就为TACCR0的时间，例如我们要定时约20ms，设置DCOCLK为1Mhz，8分频，使用时钟源SMCLK，则SMCLK为1/8mhz=125khz，那么依据公式可以写20000us/((1000000us/125000)=2500，即TACCR0=2500.

TACTL是MSP430G型号MCU定时器的控制寄存器，负责控制时钟来源，分频，计数模式等

这里使用到的有：

TASSEL_x    配置定时器的时钟来源

x=0               TACLK
x=1               ACLK
x=2               SMCLK
x=3               外部时钟


ID_x        设置时钟分频

x=0               不分频
x=1               二分频
x=2               四分频
x=3               八分频

MC_x      定时模式

x=0               停止
x=1               向上计数模式，计数到CCR值产生中断
x=2                最大计数模式，计数器将计数到0xffff             
x=3               连续计数模式，计数器在计数到CCR0设置值后会再降为0才产生中断


例如我要设置SMCLK作为时钟源，二分频向上计数

TACTL=TASSEL_2 + ID_1 + MC_1


TACCTL0是控制比较寄存器的寄存器一般语句为  
TACCTL0 |= CCIE



具体函数：


void TimerInit()
{
BCSCTL1 =CALBC1_1MHZ;             //基础时钟配置，1Mhz
  DCOCTL =CALDCO_1MHZ;           //软件控制时钟配置，1Mhz
  BCSCTL2|=SELM_1+DIVM_1;        //
  TACCR0 =2500;                              //20ms
  TACTL |= TASSEL_2 + ID_3 +MC_1;//设置SMCLK作为定时器时钟源，八分频，定时器模式为向上计数模式
  TACCTL0 |= CCIE;//设置中断使能
    
}




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2.中断编写

#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
  static int timeCount=0;
  timeCount+=1;
  if(timeCount==50) //约1s后使LED取反
  {
   P1OUT^=(1<<0); //P1.0LED取反
   timeCount=0;
  }
}



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源代码：
#include "msp430g2553.h"

//名称：LedInit()
//功能：设置Led P1.0的初始化

void LedInit()
{
  P1DIR |= BIT0;
  P1OUT &= ~BIT0;
}



//名称：TimerInit()
//功能：设置定时器

void TimerInit()
{
BCSCTL1 =CALBC1_1MHZ;     //基础时钟配置，1Mhz
  DCOCTL =CALDCO_1MHZ;      //
  BCSCTL2|=SELM_1+DIVM_1;   //
  TACCR0 = 2500; //20ms
  TACTL |= TASSEL_2 + ID_3 +MC_1;//设置SMCLK作为定时器时钟源，八分频，定时器模式为向上计数模式
  TACCTL0 |= CCIE;//设置中断使能
    
}

//名称：Timer_A(void)
//功能：定时器中断处理函数

#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
  static int timeCount=0;
  timeCount+=1;
  if(timeCount==50) //约1s后使LED取反
  {
   P1OUT^=(1<<0); //P1.0LED取反
   timeCount=0;
  }
}


int main( void )
{
  WDTCTL = WDTPW +WDTHOLD;   //关闭看门狗
 LedInit();                 //初始化LED
 TimerInit();               //初始化计时器
  _BIS_SR(GIE);             //开启总中断
  while(1);
}