Android内核 与 linux 内核对比

Android设备

Android内核版本

默认情况下，Android使用以下Linux内核版本。有一系列Linux内核版本，可以运行每个Android版本。通常使用具有略微不同的Linux版本的BSP（板支持包）。

请参阅驱动程序集成＃分支以使用正确的分支。

Android版本Linux内核版本2.3.x（姜饼）2.6.353.0.x（蜂窝）2.6.364.x（冰淇淋三明治）3.04.x（果冻豆）3.0 / 3.1 / 3.44.4（Kitkat）3.4 / 3.8 / 3.105.0（Lollipop）3.166.0（棉花糖）3.18

初始化驱动程序模块

在android下，触摸驱动程序可以从init.rc脚本初始化：

# atmel touch driverinsmod /system/lib/modules/atmel_mxt_ts.kochmod 0777 /sys/bus/i2c/drivers/atmel_mxt_ts/1-004b/debug_enablechmod 0777 /sys/bus/i2c/drivers/atmel_mxt_ts/1-004b/pause_driverchmod 0777 /sys/bus/i2c/drivers/atmel_mxt_ts/1-004b/mem_accesswrite /proc/sys/kernel/dmesg_restrict 0

chmod / dmesg_restrict行用于调试访问芯片用于集成目的。这些行应在发货构建中删除。

固件加载程序接口

atmel_mxt_ts驱动程序使用固件加载程序接口从用户空间访问配置和固件文件。

必须在内核配置中启用CONFIG_FW_LOADER选项。

在Android系统上，文件应放在 /system/vendor/firmware或/system/etc/firmware目录中。

在4.0 ICS之前，此补丁是必需的：

http://git.android-x86.org/?p=platform/system/core.git;a=commitdiff;h=b36af46cc0da1ec6d687d3cd195512cca2b74c4c

4.0 ICS后，固件加载程序默认启用并位于 system/core/init/devices.c。

IDC文件

Android输入图层包含一些缩放因子，用于归一化区域和压力（幅度），如报告到应用程序。这在手势检测之前应用（例如Android捏），因此它可以影响它们描述的手势。

参数在这里记录：http : //source.android.com/devices/input/touch-devices.html#touchsizecalibration http://source.android.com/devices/input/touch-devices.html#touchpressurecalibration

应该校准这些值，使得缩放之后的读数为1.0对应于标准手指大小。

定向校准应设置为touch.orientation.calibration = vector 否则矢量信息将被不正确地转换。

调试工具

阿德布

adb（Android Debug Bridge）命令行实用程序与Android设备一起使用

• 运行命令
• 复制文件
• 安装和卸载APK文件
• 检索调试信息（从logcat和dmesg）

可从Google Android开发人员网站取得：

http://developer.android.com/sdk/

您只需要使用SDK Manager安装“Android SDK Platform-tools”软件包。

adb实用程序必须在您的路径中。在Linux上（假设SDK在主目录中解压缩）：

export PATH=$PATH:~/android-sdk-linux_x86/platform-tools

或者在Windows上，您需要确保安装了适当的USB驱动程序，然后在cmd.exe中：

set PATH=%PATH%;C:\Program Files\Android\android-sdk\platform-tools

mxt应用程序

mxt-app实用程序允许用户从命令行管理maXTouch设备。它是作为开源通过github发布：

https://github.com/atmel-maxtouch/mxt-app

有关在Android或Linux下构建的用户手册和说明，请参阅github网站。

MaxtouchUtility

此实用程序是一个Android应用程序，用于配置和排除maXTouch芯片。

可根据Atmel的要求提供APK。

特点包括：

• 读取或写入对象寄存器。
• 通过命令处理器发送命令，例如备份，复位，校准。
• 查看消息输出。
• 通过3D图查看原始参考/增量数据。
• 从.xcfg文件上传配置
• 将配置保存到.raw文件
• 通过WiFi远程连接到Socket Bridge客户端

ADB桥接客户端

ADB Bridge客户端可以通过ADB将maXTouch Studio连接到嵌入式Maxtouch芯片。

ADB桥客户端将上传一个mxt-app的副本到设备，然后用于提供设备端的桥。

该工具可应Atmel的要求提供。

getevent

getevent工具内置在大多数Android设备上。它可以使用adb捕获直播事件输出。

请参阅http://source.android.com/devices/tech/input/getevent.html

指针位置

自从Ice Cream Sandwich，Android包含一个指针定位工具，可以在设置>开发人员选项>指针位置下启用。