opencv的cornerHarris函数



// opencv2.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//
#include "stdafx.h"//-----------------------------------【头文件包含部分】---------------------------------------
//  描述：包含程序所依赖的头文件
//----------------------------------------------------------------------------------------------
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

//-----------------------------------【命名空间声明部分】--------------------------------------
//  描述：包含程序所使用的命名空间
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
using namespace cv;
using namespace std;

//-----------------------------------【宏定义部分】-------------------------------------------- 
//  描述：定义一些辅助宏 
//------------------------------------------------------------------------------------------------ 
#define WINDOW_NAME1 "【程序窗口1】"        //为窗口标题定义的宏 
#define WINDOW_NAME2 "【程序窗口2】"        //为窗口标题定义的宏 

//-----------------------------------【全局变量声明部分】--------------------------------------
//  描述：全局变量声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
Mat g_srcImage, g_srcImage1, g_grayImage;
int thresh = 30; //当前阈值
int max_thresh = 175; //最大阈值

//-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
//  描述：全局函数声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
void on_CornerHarris(int, void*);//回调函数
static void ShowHelpText();

//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//  描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始执行
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main(int argc, char** argv)
{
 //【0】改变console字体颜色
 system("color 3F");
 //【0】显示帮助文字
 ShowHelpText();
 //【1】载入原始图并进行克隆保存
 g_srcImage = imread("test.jpg", 1);
 if (!g_srcImage.data) { printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~！ \n"); return false; }
 imshow("原始图", g_srcImage);
 g_srcImage1 = g_srcImage.clone();
 //【2】存留一张灰度图
 cvtColor(g_srcImage1, g_grayImage, CV_BGR2GRAY);
 //【3】创建窗口和滚动条
 namedWindow(WINDOW_NAME1, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
 createTrackbar("阈值: ", WINDOW_NAME1, &thresh, max_thresh, on_CornerHarris);
 //【4】调用一次回调函数，进行初始化
 on_CornerHarris(0, 0);
 waitKey(0);
 return(0);
}
//-----------------------------------【on_HoughLines( )函数】--------------------------------
//  描述：回调函数
//-------------------------------------------------------------------------------------------
void on_CornerHarris(int, void*)
{
 //---------------------------【1】定义一些局部变量-----------------------------
 Mat dstImage;//目标图
 Mat normImage;//归一化后的图
 Mat scaledImage;//线性变换后的八位无符号整型的图

 //---------------------------【2】初始化---------------------------------------
 //置零当前需要显示的两幅图，即清除上一次调用此函数时他们的值
 dstImage = Mat::zeros(g_srcImage.size(), CV_32FC1);
 g_srcImage1 = g_srcImage.clone();

 //---------------------------【3】正式检测-------------------------------------
 //进行角点检测
 cornerHarris(g_grayImage, dstImage, 2, 3, 0.04, BORDER_DEFAULT);

 // 归一化与转换
 normalize(dstImage, normImage, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_32FC1, Mat());
 convertScaleAbs(normImage, scaledImage);//将归一化后的图线性变换成8位无符号整型

 //---------------------------【4】进行绘制-------------------------------------
 // 将检测到的，且符合阈值条件的角点绘制出来
 for (int j = 0; j < normImage.rows; j++)
 {
  for (int i = 0; i < normImage.cols; i++)
  {
   if ((int)normImage.at<float>(j, i) > thresh + 80)
   {
    circle(g_srcImage1, Point(i, j), 5, Scalar(10, 10, 255), 2, 8, 0);
    circle(scaledImage, Point(i, j), 5, Scalar(0, 10, 255), 2, 8, 0);
   }
  }
 }
 //---------------------------【4】显示最终效果---------------------------------
 imshow(WINDOW_NAME1, g_srcImage1);
 imshow(WINDOW_NAME2, scaledImage);
}
//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】----------------------------------
//  描述：输出一些帮助信息
//----------------------------------------------------------------------------------------------
static void ShowHelpText()
{
 //输出一些帮助信息
 printf("\n\n\n\t\t\t【欢迎来到Harris角点检测示例程序~】\n\n");
 printf("\n\n\n\t请调整滚动条观察图像效果~\n\n");
 printf("\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t by浅墨"
  );
}

cornerHarris 函数用于在OpenCV中运行Harris角点检测算子处理图像

C++: void cornerHarris(InputArray src,OutputArray dst, int blockSize, int ksize, double k, intborderType=BORDER_DEFAULT )

第一个参数，InputArray类型的src，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可，且需为单通道8位或者浮点型图像。

第二个参数，OutputArray类型的dst，函数调用后的运算结果存在这里，即这个参数用于存放Harris角点检测的输出结果，和源图片有一样的尺寸和类型。

第三个参数，int类型的blockSize，表示邻域的大小，更多的详细信息在cornerEigenValsAndVecs（）中有讲到。

第四个参数，int类型的ksize，表示Sobel()算子的孔径大小。

第五个参数，double类型的k，Harris参数。

第六个参数，int类型的borderType，图像像素的边界模式，注意它有默认值BORDER_DEFAULT。更详细的解释，参考borderInterpolate( )函数。

C++: double threshold(InputArray src,OutputArray dst, double thresh, double maxval, int type)

函数Threshold( ) 对单通道数组应用固定阈值操作。该函数的典型应用是对灰度图像进行阈值操作得到二值图像。(另外，compare( )函数也可以达到此目的) 或者是去掉噪声，例如过滤很小或很大象素值的图像点。

第一个参数，InputArray类型的src，输入数组，填单通道 , 8或32位浮点类型的Mat即可。

第二个参数，OutputArray类型的dst，函数调用后的运算结果存在这里，即这个参数用于存放输出结果，且和第一个参数中的Mat变量有一样的尺寸和类型。

第三个参数，double类型的thresh，阈值的具体值。

第四个参数，double类型的maxval，当第五个参数阈值类型type取 CV_THRESH_BINARY 或CV_THRESH_BINARY_INV 阈值类型时的最大值.

第五个参数，int类型的type，阈值类型,。threshold( )函数支持的对图像取阈值的方法由其确定